|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Á¶°Ç: »õ·Î¿î
- À¯Çü: Àü¾Ð Á¶Á¤±â
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- PRODUCT TYPE: SC09 serial bus servo
- ROTATION ANGLE: 300¡Æ (0~1024)
- NO-LOAD CURRENT: 150mA@6V
- NO-LOAD SPEED: 0.1sec/60¡Æ (100RPM)@6V
- POSITION SENSOR RESOLUTION: 0.293¡Æ (300¡Æ/1024)
¼³¸í
2.3kg ÀÌÁß Ãà Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸, ¾ç¹æÇâ Çǵå¹é, ¼º¸/¸ðÅÍ ¸ðµå Àüȯ °¡´É, Á¢ÃË Å©±â, 300 ° ȸÀü °¢µµ
2.3kg ÀÌÁß Ãà Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸
2.3kg.cm ÅäÅ©, ÄÄÆÑÆ® »çÀÌÁî, ´ÙÁß Á¦¾î ¸ðµå Áö¿ø
»ç¾ç
Á¦Ç° À¯Çü |
SC09 Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ |
ÅäÅ©´Â |
2.3kg.cm @ 6V |
ȸÀü °¢µµ |
300° (0~1024) |
Á¤°Ý ÅäÅ© |
0.7kg.cm @ 6V |
¹«·Îµå Àü·ù |
150mA @ 6V |
Àá±è-·ÎÅÍ Àü·ù |
1.0A |
¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ |
0.1 ÃÊ/60 ° (100RPM)@ 6V |
ÀÛµ¿ Àü¾Ð |
4.8 ~ 8.4V |
À§Ä¡ ¼¾¼ ÇØ»óµµ |
0.293° (300°/1024) |
±â±¸ Á¦ÇÑ °¢µµ |
Á¦ÇÑ ¾øÀ½ |
±â¾î |
°íÁ¤¹Ð ¸ÞÅ» ±â¾î |
¸ðÅÍ À¯Çü |
¾ÆÀ̾ð ÄÚ¾î ¸ðÅÍ |
º£¾î¸µ ŸÀÔ |
½½¶óÀ̵ù º£¾î¸µ |
Ãâ·Â »þÇÁÆ® |
20T/OD3.95mm |
¿£ÄÚ´õ À¯Çü |
ź¼Ò Çʸ§ ÀüÀ§Â÷°è |
Á¦¾î ½ÅÈ£ |
µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ |
ÇÁ·ÎÅäÄÝ À¯Çü |
¹ÝÀÌÁß ºñµ¿±â Á÷·Ä Åë½Å |
¹èµå ¼Óµµ |
38400bps ~ 1Mbps |
ID ¹üÀ§ |
0 ~ 253 |
¼¾ÅÍ À§Ä¡ |
150° (511) |
º¸°ü ¿Âµµ |
-30¡É~80¡É |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ |
-15¡É~70¡É |
Ä¡¼ö |
23.2 × 12.0 × 25.5mm |
¼º¸ ÄÉÀÌºí ±æÀÌ |
15cm |
Çǵå¹é |
À§Ä¡, ºÎÇÏ, ¼Óµµ, ÀÔ·Â Àü¾Ð |
ÀÀ¿ë ¿¹
Servos´Â Æó¼â ·çÇÁ ÀÚµ¿ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ °í±Þ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ À§Ä¡, ºÎÇÏ, ¼Óµµ, ÀÔ·Â Àü¾Ð°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
4 Áß ·Îº¿, À°°¢Çü ¿öÄ¿, ·Îº¿ ÆÈ ¹× ¿©·¯ ¼º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âŸ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Á¦ÀÛÇϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
* ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù.
UART Á÷·Ä ¹ö½º Á¦¾î
ÃÖ´ë 253 °³ÀÇ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾î °¡´É
Âü°í: ÇϳªÀÇ Ã¤³Î UART´Â ÃÖ´ë 253 °³ÀÇ ¹ö½º ¼º¸¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¼º¸ÀÇ ³ôÀº Ãâ·ÂÀ¸·Î ÀÎÇØ, ³Ê¹« ¸¹Àº ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ÃæºÐÇÑ Áö ¿©ºÎ¸¦ °í·ÁÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÂüÁ¶¿ëÀ¸·Î ¸¸
¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå
Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½
300 ° ȸÀü °¢µµ
¼º¸ ¸ðµå¿¡¼ 300 ° ¹üÀ§ ³»¿¡¼ °¢µµ Á¦¾î Çã¿ë
°íÁ¤¹Ð ±¸¸® ¹× °Ã¶ ±â¾î
ÀÌ µÑÀÇ µ¶Ã¢ÀûÀÎ Á¶ÇÕ, ÀÛµ¿ ¼ÒÀ½ °¨¼Ò, ¾ÈÁ¤¼º ¹× ±â°èÀû ¼º´É Çâ»ó
¾ç¹æÇâ Çǵå¹é
¼º¸´Â À§Ä¡, ·Îµå, ¼Óµµ, ½Ç½Ã°£ ÀÔ·Â Àü¾Ð
* ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù.
µà¾ó ¸ðµå: ¼º¸ ¶Ç´Â ¸ðÅÍ
¼º¸ ¸ðµå¿¡¼ Á¤¹Ð ȸÀü °¢µµ Á¦¾î
¿ÀÇ ¼Ò½º Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥
¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º À¥ ÄÁÆ®·Ñ µ¥¸ð¿Í º¸Á¶ °³¹ß ÀÚ½À¼¸¦ Á¦°øÇϸç, ¼º¸ÀÇ ¿ø°Ý ¼³Á¤ ¹× ¿ø°Ý Á¦¾î¿¡ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ ÀڽŠ¸¸ÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ºü¸£°Ô ±¸Ãà ÇÒ ¼öÀÖ´Â 3D ¸ðµ¨µµ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸®¼Ò½º ¹× ¼ºñ½º
ˤ:
Www.waveshare.com/wiki/SC09_Servo
* Á¦Ç°¸¶´Ù ¸®¼Ò½º°¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À§Å° ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇÏ¿© ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ¸®¼Ò½º¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
¹«°Ô: 0.021 kg
|
|
|
|
|