ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ±â¼ú Áö¿ø, ¿ø°Ý Áö¿ø Á¦°ø![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/2044966417/O1CN01fa7DIp1xH2EvbnTgA_!!2044966417.jpg)
±âÁö±¹ ±â¼úÀûÀÎ ¸ð¼ö
Àü¿ø °ø±Þ ¸ðµå;
1, 5V DC µÕ±Ù ¸Ó¸® ¼ÒÄÏ 5.5/2.1;
2. 5V ¸¶ÀÌÅ©·Î USB;
3, POE-RJ45
UWB Åë½Å µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ; 6.8 mÀÇ ±âº»°ª
ÃÖ´ë À¯È¿ Àü´Þ/¼ö½Å °Å¸®; 80 M (6.8M, 128 ¼±µµ ÄÚµå ±æÀÌ)
WiFi Åë½ÅÀÌ ÀڷḦ Àü´ÞÇÑ´Ù´Â °ÍÀ»; ÃÖ´ë ¼Óµµ´Â 10 ¸Þ°¡¹ÙÀÌÆ®/ÃÊ ÀÔ´Ï´Ù
ÀÌ´õ³Ý Åë½Å Àü¼Û µ¥ÀÌÅ͸¦ Áö¿øÇϵç ÃÖ´ë ¼Óµµ´Â 100 ¸Þ°¡¹ÙÀÌÆ®/ÃÊ
°¢ ¸Å°³º¯¼öÀÇ Á¶Á¤ ÇüÅÂ; Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¶Á¤, Èû ¶³¾îÁ® ¸Å°³º¯¼ö´Â ºÐ½ÇµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù
Æò±Õ Àü·Â ¼Òºñ; 500 ma º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀº
Å©±â Å©±â; 90mm * 90mm
°¢ ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ¼öÁ¤ µÉ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ;
À§Ä¡ ÃøÁ¤ ¹æ¹ý; TOF/TDOA Æ÷Áö¼Å´× ¸ðµå
Áö¿øµÇ´Â ±âÁö±¹; ÀÇ ¼ö´Â Á¦ÇÑÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù
¾ÈÅ׳ª À̵æ; 3.5 DBM
ÀÛ¾÷ Áöħ;
»¡°£»ö LED Á¤±âÀû ÀÎ ²ÙÁØÇÑ: ³×Æ®¿öÅ©°¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
»¡°£»ö LED ÁÖ±âÀûÀÎ ±ô¹ÚÀÓ: À§Ä¡ ÁöÁ¤
DW1000 ¸ðµâ (100 ¹ÌÅÍ)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H2dbf94b980b349dcb69d703afd1c605cL.png)
TOF È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ À§Ä¡ ½Ç½Ã°£ µð½ºÇ÷¹ÀÌ;
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H0f645031332c4ad680f6f7872f6fa701Y.png)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hecf555e42339435592aafe6e901790534.png)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hf797e3d91a8f41d8bd8745c9e8f5878fR.png)
Label ±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö;
Àü·Â °ø±Þ ÇüÅÂ; 3.7V ÁßÇÕü ¸®Æ¬ °ÇÀüÁö
UWB Åë½Å µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ; 6.8 mÀÇ ±âº»°ª
ÃÖ´ë È¿°úÀûÀÎ Àü¼Û/¼ö½Å °Å¸®; 50 m
¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¿ë·® Å©±â;1200mAh5V
ÃæÀü ¸ðµå;¸¶ÀÌÅ©·Î USB
À§Å¹ ÇöÀç Å©±â; 1 A
¹èÅ͸® ´ë±â ½Ã°£;6 °³¿ù
¹èÅ͸® ÀÛµ¿;5-10 ÀÏ (TOF, 2 hz, 24 h)
ºñÄÜ Å©±â;78mm * 52mm * 33mm
ºñÄÜ Àü·Â ¼Òºñ;Æò±ÕÀº 2mA º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀºÀÔ´Ï´Ù
½ÅÈ£ ´ë±â Àü·Â ¼Òºñ;80uA
ÀÛ¾÷ Áö½Ã; ·¹µå LED ¿ë 0.5s ¿ÀÇÁ 6s
ƯÁ¤ ±¸Çö °èȹ-±âÁö±¹ ¹èÄ¡ ¸ðµå
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6f1e18fc642545cc97ed984b570ffd7e9.png)
¹èÄ¡ ¿øÄ¢:
ƯÁ¤ Á¶±Ý Áö¿ªÀ¸·Î 4°³ÀÇ ±âÁö±¹À¸·Î;
°¢ À§Ä¡ Áö¿ª¿¡´Â UWB ÁÖ¿ä ±âÁö±¹ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù;
±âÁö±¹ ¹èÄ¡ °Å¸®´Â 20-30 ¹ÌÅÍÀÔ´Ï´Ù;
°¢ À§Ä¡ ¿µ¿ªÀÇ 3 °³ÀÇ UWB ÇÏÀ§ ±âÁö±¹Àº º°µµ·Î ºÐ·ùµÇ¸ç 1,2 ¹× 3·Î Ç¥½ÃµÇ¸ç °¢ Áö¿ªÀÇ ºÐ·ù ¼ø¼´Â ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù. ºÐ·ùÀÇ ¸ñÀûÀº À§Ä¡ ¿µ¿ªÀÇ ¿äû ½Ã°£ °£°ÝÀ» °èȹÇÏ°í ³ª´©´Â °ÍÀÌ¸ç ¶óº§Àº ¹üÀ§ È¿À²¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ °¡Àå °¡±î¿î ±âÁö±¹ÀÇ id¸¦ ¿äûÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
¿ì¸®ÀÇ ³ª´Â ÀáÀç·Â:
1. äÅà ÀÚü °³¹ß TDMA ½Ã°£ ºÐÇÒ ¿©·¯ ¾×¼¼½º ´Ü¼øÈ ¿ø¸®, ÄÚµå Áö¿ø ¿©·¯ ±âÁö±¹ ¿©·¯ ¶óº§
2. Stm32 ÄÚµå´Â ÀÚü °³¹ß ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ ¹× Ŭ·° Ĩ Çǵå¹é Æó¼â ·çÇÁ ÀÚü ±³Á¤ ¸ðµå¸¦ äÅÃÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛÀ»º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¿©·¯ ÅÂ±× ¹× ´ÙÁß ±âÁö±¹ Á¶°ÇÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
3. Stm32 ºÎÈ£ Æß¿þ¾î´Â 200 ÀÌ»ó ±âÁö±¹ ¿¬ÀåÀ» Áö¿øÇÏ°í, °¢ÀÚ °³¹ßÇÑ ¹«¼± ½Ã°è Ĩ µ¿±âÈ ÇüÅ ¹× ±âÁö±¹ ½Ã°è Ĩ °¢ÀÚ µ¿±âȸ¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ½ÇÁ¦ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â 60 ±âÁö±¹ ¿¬ÀåÀ» »ç¿ëÇß½À´Ï´Ù.
4. Stm32 ÄÚµå Æß¿þ¾î´Â 6.8m °í¼ÓÀ» äÅÃÇÏ¿© 680us ¸¸ ÇÑ ¹ø, 5ms À̳» À§Ä¡ ¹× 1HZ ÁÖÆļö¿¡ 200 °³ÀÇ ¶óº§ µ¿±â Æ÷Áö¼Å´×À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
5, Áö¿ø ¸ÖƼ ¶óº§ Áö¿ø ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ µ¿½Ã¿¡, ÁÖÆļö 1 Ç츣Âê 24 ½Ã°£ À§Ä¡ Á¶°Ç Áö¿ø 2 ÁÖ ¹èÅ͸® ¼ö¸í, µ¿½Ã¿¡ ¶óº§ Áö¿ø Ãâ·Â ÁÂÇ¥
¿ì¸®ÀÇ ÀåÁ¡: ´Ù¾çÇÑ ÀûÀÀ ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸
1. ÀÚü °³¹ßÇÏ´Â Àü·Â ¼Òºñ ¿î¿µ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Æò±Õ Àü·Â ¼Òºñ´Â 2mA at À§Ä¡ ÁÖÆļö 2Hz.
2. ÀÚü °³¹ß ³×Æ®¿öÅ© Ŭ·° Ĩ Æó¼â ·çÇÁ Çǵå¹é ÀÚü °Ë»ç ¾Ë°í¸®Áò, Ŭ·° Ĩ ÀÚü Á¡°ËÀº °¢ ¶óº§ Æ÷Áö¼Å´× ¿ëÀ¸·Î ¼öÇàµË´Ï´Ù. »óÇ¥ Æ÷Áö¼Å´× ½Ã°£ CAO ½Ã°£À» ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¸¸µé°í ½ÅÈ£ Ãæµ¹À» ÇÇÇÏ´Â ¾î´À °ÍÀÌ;
3. ÀÚü °³¹ß ÅÂ±× È¹µæ ¾Ë°í¸®Áò, ÅÂ±× ÀÚü ÀûÀÀ ¹× °¡Àå °¡±î¿î ³× ±âÁö±¹ ¹üÀ§, ·Î½º ´É·ÂÀ» Çâ»ó, Àå°Å¸® ´ÙÁß °æ·Î NLOS ¹®Á¦¸¦ ÇÇÇϱâ À§ÇØ;
4, ÀÚü °³¹ß ¶óº§ DW1000 Ŭ·° Å©¸®½ºÅ» ÀÚü º¸»ó º¸Á¤ ¾Ë°í¸®Áò, 38.4mhz TXCO °íÁ¤¹Ð Å©¸®½ºÅ», ½Ã°£ ÀÚµ¿ º¸Á¤, »óÇ¥ ¹× ±âÁö±¹ ºóµµ ÆíÂ÷¸¦ ¸¸µå´Â °ÍÀº ´õ Á¤È®ÇÑ ¹è¿ÇÏ´Â 1ppm º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀºÀÔ´Ï´Ù;
¿ì¸®ÀÇ ÀÌÁ¡: »ê¾÷ ±â°è¼³ºñ, ¿ÏÀüÇÑ ±â´É;
1. ±âÁö±¹ Áö¿ø POE Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡/DC5V ¾î´ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡/USB µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
2, ±âÁö±¹ Áö¿ø USB Á÷·Ä Æ÷Æ®/¹«¼± ¿ÍÀÌÆÄÀÌ/À¯¼± ÀÌ´õ³Ý µ¥ÀÌÅÍ ¹Ýȯ;
3, ¶óº§ Áö¿ø ÀúÀü·Â ¼Òºñ Áö¿ø ¼öµ¿ ½ºÀ§Äª, ÃÖ¼Ò Àü·Â ¼Òºñ 90uA;
4. ¶óº§ äÅà 1200mA ¸®Æ¬ Æú¸®¸Ó ¹èÅ͸®, Áö¿ø USB ÃæÀü;
5, ±âÁö±¹ ¶óº§ µû·Î SWD ÇÁ·Î±×·¥ ±Á±â ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÁ·Î±×·¥ Áö¿ø º¸Á¶ °³¹ß;
6, ·¹ÀÌºí »õ·Î °íħ ¼Óµµ 50ms-6s ´Ü°è 50ms ¼³Á¤;
7. »óÇ¥¿Í ±âÁö±¹ »çÀÌ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç °Å¸®´Â Æø ¾Æ·¡¿¡ 80 ¹ÌÅÍÀÔ´Ï´Ù. ±âÁö±¹ÀÌ 50 ¹ÌÅÍ À̳»¿¡ ¼³Ä¡µÇ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
8, 10cm À̳»ÀÇ ´ëÇÇ¼Ò ¹üÀ§ Á¤È®µµ ¾øÀ½, 20cm ³»ÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ;
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/2044966417/O1CN01hOWdNX1xH2E4uS9Hl_!!2044966417.png)
?DW1000 + PA + LNA + SW °íÃâ·Â ¶óº§
?![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/2044966417/O1CN01pB7vdn1xH2EldjxPz_!!2044966417.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i1/2044966417/O1CN0134o1dq1xH2ExvEReh_!!2044966417.jpg)
1, UWB À§Ä¡ ¸ÖƼ ±âÁö±¹ ¸ÖƼ ¶óº§ ¼Ö·ç¼Ç, °í¼Ó, °íÈ¿À² ¹× ³ôÀº Á¤¹Ð À§Ä¡;
2. »óÇ¥´Â Mrico usb¿¡ ÀÇÇØ À§Å¹µÉ ¼ö ÀÖ´Â 1200mA ¸®Æ¬ °ÇÀüÁö¿¡ ÀÇÇØ °ÈµË´Ï´Ù. ¶óº§ ½ÇÇàÇÒ 2 ÁÖ ¼Óµµ·Î 1Hz 24 ½Ã°£.
3. °³¹ß ÇнÀ ÀÚ·á, STM32 ÄÚµå, µµ½Ä ´ÙÀ̾î±×·¥ ¹× ¾Ë°í¸®Áò Á¦°ø;
4, ¶óº§ ¸¶½ºÅÍ Á¦¾î STM32F103C8T6, SPI ¾×¼¼½º DW1000 Ĩ ¹Úµ¿ 18MHz;
5. Æ÷Áö¼Å´× ¸ðµå¸¦ ¹èÄ¡ÇÏ´Â TWR-TOF »ç¿ëÇÏ¿©, ÇÁ·Î±×·¥Àº °¢ Æ÷Áö¼Å´× ¿µ¿ª¿¡¼ ÅÂ±× TWR-TOF ´Þ¼º Çϱâ À§ÇØ ÀÚü °³¹ß microsecond ´ÙÁßÈ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ ³×Æ®¿öÅ· ¸ðµå, ¸ÖƼ ¶óº§ Åë½ÅÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù;
6, »õ·Î °íħ ¼Óµµ ÃÖ´ë 1600HZ, À§Ä¡ Àç»ý ºóµµ ÃÖ´ë 400HZ, ´Þ¼º 1Hz ¼Óµµ Áö¿ø 400 UWB ·¹ÀÌºí µ¿±â º´·Ä À§Ä¡, Áï, ¶óº§ ¹Ðµµ¸¦ ¼ö¿ëÇÏ´Â 1000 Æò¹æ ¹ÌÅÍÀÇ ¹üÀ§ ³»¿¡¼ UWB ¶óº§Àº 400;
7. ÅÂ±× È¦µù ¹ÐµµÀÇ ¼ö´Â ÅÂ±× Æ÷Áö¼Å´×ÀÇ Àç»ý ºóµµ¿Í °ü·ÃÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. »õ·Î °íħ ¼Óµµ°¡ ´À·ÁÁö°í ÅÂ±× º¸À¯ ¹Ðµµ°¡ ¸¹À»¼ö·Ï »õ·Î °íħ ¼Óµµ°¡ Àû½À´Ï´Ù.
8, UWB ±âÁö±¹ äÅà ¹«¼± ½Ã°è ³×Æ®¿öÅ© µ¿±âÈ, ±×·¡¼ °¢ ÅÂ±× ¹× ±âÁö±¹ ÂüÁ¶ ½Ã°è, ƯÁ¤ Á¶°ÇÀ» ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇÏ¿© ±âÁö±¹À» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿©´Â UWB ±âÁö±¹ÀÇ ¹«ÇÑÇÑ È®ÀåÀÌ°í ´Ù ²¿¸®Ç¥ Æ÷Áö¼Å´×À» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
9. °Í °íÁÖÆÄ ±â¼ú ¹× ³¢¿ö³Ö¾îÁø ÇÁ·Î±×·¥ ±â¼ú ¹ß´ÞÀÇ ÀÎÅͳݿ¡¼ ±â¼úÁö¿ø ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H3e8a3dde96c4404daec0c2fb55027ba1j.png)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hb29db904044747b6b5d11c77bdcda8dfW.png)