TOF È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ Æ÷Áö¼Å´× ½Ç½Ã°£ Ç¥½Ã
TOF È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ Æ÷Áö¼Å´× ½Ç½Ã°£ Ç¥½Ã
¿ì¸®ÀÇ ÀåÁ¡: ´Ù¾çÇÑ ÀûÀÀ ¾Ë°í¸®Áò ÀÚü °³¹ß
1. ÀÚü °³¹ß Àü·Â ¼Òºñ ÀÛµ¿ ¾Ë°í¸®Áò: 2Hz À§Ä¡ ÁÖÆļö ¶óº§ ÇÏ¿¡¼ Æò±Õ Àü·Â ¼Òºñ°¡ 2mA º¸´Ù ³·À½
2. ÀÚü °³¹ß µÈ ³×Æ®¿öÅ© Ŭ·° Ĩ Æó¼â ·çÇÁ Çǵå¹é ÀÚü º¸Á¤ ¾Ë°í¸®Áò, Ŭ·° Ĩ ÀÚü º¸Á¤Àº ¶óº§ÀÌ ¹èÄ¡ µÉ ¶§¸¶´Ù ¼öÇàµË´Ï´Ù. ¶óº§ Æ÷Áö¼Å´× ½Ã°£À»º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½ÅÈ£ Ãæµ¹ ¹®Á¦¸¦ ÇÇÇÕ´Ï´Ù.
»ï. ÀÚü °³¹ß ¶óº§ ¼öÁý ¾Ë°í¸®Áò, °¡Àå °¡±î¿î 4 °³ÀÇ ±âÁö±¹ ¶óº§ ÀûÀÀ ¹üÀ§, ·Î½º ±â´É Çâ»ó ¹× Àå°Å¸® ´ÙÁß °æ·Î NLOS ¹®Á¦ ¹æÁö
4. ÀÚü °³¹ß ¶óº§ DW1000 Ŭ·° Å©¸®½ºÅ» Áøµ¿ Àڱ⠺¸Á¤ ¼öÁ¤ ¾Ë°í¸®Áò, TXCO 38.4MHz °íÁ¤¹Ð Å©¸®½ºÅ» Áøµ¿, Ç×»ó ÀÚµ¿ º¸Á¤, ¶óº§°ú ±âÁö±¹ »çÀÌÀÇ ÁÖÆļö ÆíÂ÷°¡ 1ppm ¹Ì¸¸, ´õ Á¤È®ÇÑ ¹üÀ§
¿ì¸®ÀÇ ÀåÁ¡: ´Ù¾çÇÑ ÀûÀÀ ¾Ë°í¸®Áò ÀÚü °³¹ß
1. ÀÚü °³¹ß Àü·Â ¼Òºñ ÀÛµ¿ ¾Ë°í¸®Áò: 2Hz À§Ä¡ ÁÖÆļö ¶óº§ ÇÏ¿¡¼ Æò±Õ Àü·Â ¼Òºñ°¡ 2mA º¸´Ù ³·À½
2. ÀÚü °³¹ß µÈ ³×Æ®¿öÅ© Ŭ·° Ĩ Æó¼â ·çÇÁ Çǵå¹é ÀÚü º¸Á¤ ¾Ë°í¸®Áò, Ŭ·° Ĩ ÀÚü º¸Á¤Àº ¶óº§ÀÌ ¹èÄ¡ µÉ ¶§¸¶´Ù ¼öÇàµË´Ï´Ù. ¶óº§ Æ÷Áö¼Å´× ½Ã°£À»º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½ÅÈ£ Ãæµ¹ ¹®Á¦¸¦ ÇÇÇÕ´Ï´Ù.
»ï. ÀÚü °³¹ß ¶óº§ ¼öÁý ¾Ë°í¸®Áò, °¡Àå °¡±î¿î 4 °³ÀÇ ±âÁö±¹ ¶óº§ ÀûÀÀ ¹üÀ§, ·Î½º ±â´É Çâ»ó ¹× Àå°Å¸® ´ÙÁß °æ·Î NLOS ¹®Á¦ ¹æÁö
4. ÀÚü °³¹ß ¶óº§ DW1000 Ŭ·° Å©¸®½ºÅ» Áøµ¿ Àڱ⠺¸Á¤ ¼öÁ¤ ¾Ë°í¸®Áò, TXCO 38.4MHz °íÁ¤¹Ð Å©¸®½ºÅ» Áøµ¿, Ç×»ó ÀÚµ¿ º¸Á¤, ¶óº§°ú ±âÁö±¹ »çÀÌÀÇ ÁÖÆļö ÆíÂ÷°¡ 1ppm ¹Ì¸¸, ´õ Á¤È®ÇÑ ¹üÀ§
¿ì¸®ÀÇ ÇÙ½É ¼Ò½º ÄÚµå
?
?
DW1000 + PA + LNA + SW °íÀü·Â ¶óº§, °í¼º´É
?
?
1. UWB Æ÷Áö¼Å´× ¸ÖƼ ±âÁö±¹ ¸ÖƼ ¶óº§ ¼Ö·ç¼Ç, °í¼Ó, °íÈ¿À² ¹× °íÁ¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´×;
2. ¶óº§Àº 1200mA ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®·Î Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ¸ç Mrico usb·Î ÃæÀü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óº§Àº 24 ½Ã°£ 1hz ¼Óµµ·Î 2 ÁÖ µ¿¾È ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ï. °³¹ß ÇнÀ ÀÚ·á, stm32 ÄÚµå, ȸ·Îµµ ¹× ¾Ë°í¸®Áò Á¦°ø
4, ¶óº§ ¸¶½ºÅÍ´Â stm32f103c8t6, SPI ¾×¼¼½º DW1000 Ĩ ¼Óµµ ÃÖ´ë 18MHz;
5, TWR-TOF ¹üÀ§ Æ÷Áö¼Å´× ¸ðµå, ÇÁ·Î±×·¥Àº ÀÚü °³¹ß ¸¶ÀÌÅ©·Î¼¼ÄÁµå ¸ÖƼÇ÷º½Ì ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ ³×Æ®¿öÅ· ¸ðµå, ´ÙÁß ·¹À̺í Åë½Å ¹üÀ§¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ·¹À̺í TWR-TOF °¢ À§Ä¡ ¿µ¿ªÀ» ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù.
6. ¹üÀ§ Àç»ý ¼Óµµ´Â 1600HZ ¸¸Å ³ôÀ¸¸ç, À§Ä¡ Àç»ý ¼Óµµ´Â 400HZ ¸¸Å ³ôÀ¸¸ç, 1hz ¼Óµµ¸¦ ½ÇÇöÇÏ¿© 400 UWB ·¹ÀÌºí µ¿±â º´·Ä À§Ä¡¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. UWB ¶óº§Àº 400 Æò¹æ ¹ÌÅÍ´ç 1000 °³ ¶óº§ÀÇ ¹Ðµµ¸¦ ¼ö¿ëÇÕ´Ï´Ù.
7. ¶óº§ ¿ë·® ¹ÐµµÀÇ ¼ö´Â ¶óº§ Æ÷Áö¼Å´× Àç»ýÀ²°ú °ü·ÃÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Àç»ý ¼Óµµ°¡ ´À¸±¼ö·Ï ¿ë·® ¼ö°¡ ¸¹½À´Ï´Ù.
8. UWB ±âÁö±¹Àº ¹«¼± Ŭ·Ï ³×Æ®¿öÅ© µ¿±âȸ¦ äÅÃÇÏ¿© °¢ ÅÂ±×¿Í ±âÁö±¹¿¡ ÂüÁ¶ ŬÀÌ ÀÖµµ·Ï, UWB ±âÁö±¹ÀÌ ¹«ÇÑÇÏ°Ô È®ÀåµÇ°í ±âÁö±¹ÀÌ Æ¯Á¤ Á¶°ÇÀ» ÃæÁ·ÇÏ¸é ´ÙÁß ÅÂ±× À§Ä¡¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï
9. ±â¼ú Áö¿ø ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ »ç¹° ÀÎÅͳݿ¡¼ RF ±â¼ú ¹× ÀÓº£µðµå ÇÁ·Î±×·¥ ±â¼úÀÇ Àå±â °³¹ß.
?
?
STM32 ¼Ò½º ÄÚµå ½ºÅ©¸° ¼¦
DW1000 + PA + LNA + SW ±¤°í µðÀÚÀΠȸ·Îµµ + PCB
TDOA ¾Ë°í¸®Áò ¹× TOF ¾Ë°í¸®Áò À¯µµ ÇÁ·Î¼¼½º, °ø½Ä ¹× ±¸Çö ¼Ò½º ÄÚµå
?
?
Tcp´Â µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ ¼ö½ÅÀ»À§ÇÑ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
Popu (1 ¢ª) | ¢ª¢ªId (1 ¢ª) | ¢ªÁ¦Ç° id | . 1(2 ¢ª) | 2(2 ¢ª) | 3(2 ¢ª) | 4(2 ¢ª) | 5(2 ¢ª) | Popu x(2 ¢ª) | ¢ª¢ªY (2 ¢ª) | (2 ¢ª) |
0XFF | 0X _ _ | 0X _ _ | 0X __, 0X _ _ | 0X __, 0X _ _ | 0X __, 0X _ _ | 0X __, 0X _ _ | 0X __, 0X _ _ | 0X __, 0X _ _ | 0X __, 0X _ _ | 0X88 | 0X99 |
µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ ¼³¸í:
ÄÁÆ®¸® °Å¸® ¹× ÁÂÇ¥ ´ÜÀ§: cm
?°Å¸®¿Í ÁÂÇ¥´Â 2 ¹ÙÀÌÆ®ÀÇ ³·Àº 8 ºñÆ®¿Í ³ôÀº 8 ºñÆ®·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ƯÁ¤ °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ°¡ 0X01,0X68 ÀÎ °æ¿ì ½ÇÁ¦ °Å¸®´Â (0x01 & lt; & lt; 8) ¿Í °°½À´Ï´Ù. + 0X68 = 0x0186 ¼Ò¼öÁ¡À¸·Î º¯È¯µÇ´Â °ÍÀº 390 À̸ç, ºñÄÜ°ú ±âÁö±¹ »çÀÌÀÇ ½ÇÁ¦ °Å¸®´Â 390cm ÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
? ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ½ÃÀÛ ¹× ³¡¿¡ÀÖ´Â µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀÌ °íÁ¤µÇ¾î ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ¼ö½Å µ¥ÀÌÅÍ Ç¥½Ã