°³¿ä
DM-19Á÷·Ä Æ÷Æ®·Î ¼Óµµ °ª°ú µ¿ÀÛ ¹æÇâ (°¡±î¿î/¸Õ °Å¸®) À» Ãâ·Â ÇÒ ¼öÀÖ´Â 24GHz ·¹ÀÌ´õ ¼Óµµ ÃøÁ¤/°¨Áö ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù.
DM-19ºñ¿Í Áøµ¿ÀÇ ¹æÇظ¦ °³¼±Çϱâ À§ÇØ Èçµé¸² ¹æÁö ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Ãß°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
±â´É
- ÀÛµ¿ ÁÖÆļö ¹üÀ§: 24 ~ 24.25GHz
- °¨Áö °Å¸®: »ç¶÷ÀÇ °æ¿ì 0 ~ 15m, ÀÚµ¿Â÷ÀÇ °æ¿ì 0 ~ 30m
- ¼Óµµ ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 1 ~ 300 km/h
- Á¤È®µµ ¿À·ù: ± 1 km/h
- ÃÖ´ë µî°¡ ¹« ÁöÇ⼺ ¹æ»ç¼± Àü·Â (EIRP):17dBm
- À§»ó ÀâÀ½: 100192/Hz @ 1MHz
- ¼ö½Å ³ëÀÌÁî ±×¸²: 9 dB ¾çÀÚ ¹êµå
- IQ À§»ó ºÒ±ÕÇü ¼ö½Å:<5deg
- ¹ÞÀº IQ Àü·Â ºÒ±ÕÇü: <1.5dB
- ÃÖ´ë ¼ö½Å Àü¾Ð À̵æ: 45dB
- 5V´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, ÃÖ´ë Àü·ù: 70mA
- ¾Ï ÇÇÁú M4/M3 ½Ã¸®Á °¡Áø ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼
- Å©±â: 25*25mm
½Åû
- ¸¹ÀÌÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ (¾ó±¼ ÀÎ½Ä °ÔÀÌÆ® ÆгÎ, ½º¸¶Æ® °¡Àü Á¦Ç° µî)
- ÀÚµ¿Â÷, ¿ÀÅä¹ÙÀÌ ¹× Àü±â ÀÚµ¿Â÷¸¦À§ÇÑ »ç°¢ Áö´ë ¸ð´ÏÅ͸µ BSD
- ±³Åë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ (¾È°³ À¯¹ß Ãæµ¹ ȸÇÇ, ÀÚµ¿Â÷ ¼Óµµ Ç¥½Ã µî)
- »ê¾÷¿ë ÀÀ¿ë ºÐ¾ß (°¡·Îµî ¿¡³ÊÁö Àý¾à À¯µµ, ±â°è ¼Óµµ ÃøÁ¤ µî)
- º¸¾È ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ (È°¼º ŽÁö, ħÀÔ °æº¸ ¹× ºñµð¿À Æ®¸®°Å)
Àü±âÀû Ư¼º
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤º¸
Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
Åë½ÅÀº USARTÀÇ ÅؽºÆ® ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
USART¸Å°³ º¯¼ö´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
Àü¼Û·ü: 115200
´Ü¾î ³Êºñ: 8bit
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼: 0
DM-19Çǵå¹é µ¥ÀÌÅÍ ¼³¸í:
V (km/h) ´Â xx ++++ ÀÔ´Ï´Ù.¿ø°Ý Ç¥ÀûÀº xx km/hÀÇ ¼Óµµ·Î °¨ÁöµË´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡, No. 2 VEL ÇÉÀº ³ôÀº ·¹º§·Î º¯È¯µÇ°í ÀÏÁ¤ ½Ã°£ µ¿¾È ³ôÀº ·¹º§·Î À¯ÁöµÇ¾î ·¹ÀÌ´õ¸¦ ¶°³ª´Â ´ë»óÀÇ À¯È¿ ¸ð´ÏÅ͸µ ¹üÀ§¿¡ µµ´ÞÇÕ´Ï´Ù.
V (km/h) ´Â xx --:Á¢±ÙÇϴ ǥÀûÀº xx km/hÀÇ ¼Óµµ·Î °¨ÁöµË´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡, Á¦ 4 VEL ÇÉÀº ³ôÀº ·¹º§·Î º¯È¯µÇ°í Ç¥ÀûÀÌ ·¹ÀÌ´õÀÇ À¯È¿ ¸ð´ÏÅ͸µ ¹üÀ§¸¦ ¹þ¾î³¯ ¶§±îÁö ÀÏÁ¤ ½Ã°£ µ¿¾È ³ôÀº ·¹º§·Î À¯ÁöµË´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® ±¸¼º ¸í·É
Target_th = xx
Xx´Â 0 º¸´Ù Å« Á¤¼ö·Î ŽÁö °¨µµ¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. °ªÀÌ Å¬¼ö·Ï °¨µµ´Â ³·¾ÆÁý´Ï´Ù.
Ang_factor = xx
Xx´Â 0 º¸´Ù Å©°í 1 º¸´Ù ÀÛÀº ½ÊÁø¼ö·Î Å×½ºÆ® ¼Óµµ¿¡ ´ëÇÑ ·¹ÀÌ´õ ¼³Ä¡ °¢µµÀÇ ¿µÇâÀ» ¼öÁ¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
Vmin = xx
Xx´Â °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ¼Ò ¼ÓµµÀÎ 0 º¸´Ù Å« Á¤¼öÀÔ´Ï´Ù.
Vmax = xx
Xx´Â ŽÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ë ¼ÓµµÀÎ 0 º¸´Ù Å« Á¤¼öÀÔ´Ï´Ù.
Vel_th = xx
Xx´Â 0 º¸´Ù Å« Á¤¼öÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ °ªÀº ¶³¸² ¼ÓµµÀÇ »óÇÑÀÔ´Ï´Ù. ´ë»ó ¼Óµµ°¡ v_th º¸´Ù Å©¸é ´ë»óÀÌ °¨ÁöµÇ°í Ãâ·ÂµÇ´Â °ÍÀ¸·Î Á÷Á¢ °áÁ¤µË´Ï´Ù.
¼Óµµ: ŽÁö ´ë»ó ¼Óµµ°¡ v_th º¸´Ù ³· À¸¸é ´ë»ó¿¡ ´ëÇÑ Åë°è°¡ ½ÃÀÛµÇ¾î ´ë»óÀÌ À¯È¿ÇÑ ´ë»óÀÎÁö ¿©ºÎ¸¦ È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: vmin<= v_th<>
Ãʱâ
¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö ÃʱâÈ
Get_all
¸ðµç ÇöÀç ¸Å°³ º¯¼ö °¡Á®¿À±â
ÀúÀå
¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ÀúÀåÇÏ¿© ´ÙÀ½ Àü¿ø Äѱ⠸Ű³ º¯¼ö°¡ Çʼö °ªÀÎÁö È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù. Âü°í: ÀúÀåÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼öÀÇ Àü¿øÀÌ ÄÑÁý´Ï´Ù.
±âº»°ªÀ¸·Î ÃʱâÈÇÕ´Ï´Ù.
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í ¿¹
°¢µµ º¸Á¤
°¨µµ ÀÓ°è°ª
Ÿ°Ù _ ÀϸðµâÀÇ °¨µµ¸¦ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ. °ªÀÌ Å¬¼ö·Ï ¸ðµâÀÇ ¹Î°¨µµ°¡ ¶³¾îÁö°í ŽÁö °Å¸®°¡ ´õ °¡±õ½À´Ï´Ù. °ªÀº ÀÛÁö ¾Ê¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù.20.
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í:
ÀÌ ·¹ÀÌ´õ ¸ðµâÀº ÇϳªÀÇ ¼Û½Å±â¿Í ÇϳªÀÇ ¼ö½Å±â°¡ÀÖ´Â ¾ÈÅ׳ªÀ̹ǷΠ°¢µµ ÃøÁ¤ ±â´ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. ¼Óµµ ÃøÁ¤¿¡ »ç¿ëµÉ ¶§, Ç¥ÀûÀº ·¹ÀÌ´õ¸¦ ÇâÇØ ¶Ç´Â ¸Ö¸® Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ°í ÀÖÀ¸¸ç, Ç¥Àû°ú ·¹ÀÌ´õ »çÀÌÀÇ °¢µµ´Â ±×¿¡ µû¶ó ¹Ù²ð °ÍÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÃøÁ¤À» À§ÇØ °¡´ÉÇÑ ÇÑ °¢µµ¸¦ ÁÙÀÌ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
Ä¡¼ö
¾ÈÅ׳ª ÆÐÅÏ (TX & RX TOTAL)