77Ghz¹Ð¸®¹ÌÅÍÆÄ ·¹ÀÌ´õ, BSD »ç°¢Áö´ë °¨Áö ½Ã½ºÅÛ¼öÆò 164ft ¼öÁ÷ 14.43ft
Á¦Ç° ¼Ò°³:
ÀÌ ½Ã½ºÅÛ Á¦Ç°Àº ÀÎÁ¢ÇÑ Â÷¼±¿¡¼ À§ÇèÇÑ Ç¥ÀûÀ» °æ°í ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¬±â, ¾È°³ ¹× ¸ÕÁö¿¡ ħÅõÇÏ´Â 77Ghz ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ·¹ÀÌ´õÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ±â´ÉÀº ¸ðµç ³¯¾¾¿Í ¸ðµç ½Ã°£ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ½ÅÈ£ ¿µ¿ªÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ 64 °³Ã¼ÀÇ ¼Óµµ, °¢µµ ¹× »ó´ë º¯À§¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù. ÃÖÀå 50M(164ft) À̳»ÀÇ Ç¥ÀûÀ» °¨ÁöÇÏ°í ¸¶Áö¸·À¸·Î 1 ´Ü°è °æº¸ ¹× 2 ´Ü°è °æº¸¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â °æº¸ ½ÅÈ£¸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â´É ¼³¸í:
1. Acc°¡ ÄÑÁø ÈÄ¿¡´Â ȯ°æ ÀûÀÀ Å×½ºÆ® ÈÄ ½Ã½ºÅÛÀÌ Áï½Ã ÀÛµ¿ »óÅ·Πµé¾î°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚµ¿Â÷°¡ ²¨Áö¸é ·¹ÀÌ´õ°¡ ÀÛµ¿À» ÁßÁöÇÕ´Ï´Ù.
2. ½Ã½ºÅÛÀº ¹æÇâ Áö½ÃµîÀÌ ÄÑÁö°í ÀÌÁß ±ô¹ÚÀÓ °æ°í ·¥ÇÁ°¡ ÄÑÁö°í R ÈÄÁø ±â¾î°¡ ÀÛµ¿ÇÏ´Â °æ¿ì¸¦ Á¦¿ÜÇÑ 1 ´Ü°è Á¶±â °æ°í »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.
»ï. ȸÀü ½ÅÈ£°¡ ÄÑÁö¸é ÀÌÁß ±ô¹ÚÀÓ °æ°íµî ¹× R ÈÄÁø ±â¾î°¡ ÀÛµ¿ÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ 2 ´Ü°è Á¶±â °æ°í »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.
·¹º§ 1 ¾Ë¶÷: ¾Ë¸² Ç¥½ÃµîÀÌ Ç×»ó ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.
·¹º§ 2 ¾Ë¶÷: °æ°íµîÀÌ ºÎÀú ¼Ò¸®¸¦ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
¾Ë¶÷ ¹üÀ§´Â ÀÚµ¿Â÷ ÈĸéÀÇ Á߽ɿ¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãø¸é °Å¸®´Â xÀÌ°í ¼¼·Î °Å¸®´Â yÀÔ´Ï´Ù. Áß½ÉÀÇ ¿ÞÂÊ Ãø¸é °Å¸®´Â À½¼ö, Áß½ÉÀÇ ¿À¸¥ÂÊ Ãø¸é °Å¸®´Â ¾ç±ØÀÔ´Ï´Ù.
1. Á¦Ç° Àڱ⠰˻ç
ÀÏ¹Ý Àåºñ »óÅÂ:
1) ÀåºñÀÇ Àü¿øÀ» ÄÑ¸é ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊ Ç¥½ÃµîÀÌ °¢°¢ 3 ¹ø ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
2) Â÷·® ¼Óµµ°¡ 15 km/h¸¦ ÃÊ°úÇÏ°í »ç°¢ Áö´ë¿¡ Ÿ°Ù Â÷·®ÀÌ ÀÖÀ¸¸é Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁö°í Á¶Çâ ºÎÀú°¡ ¼Ò¸®°¡ ³ª°í Ç¥½ÃµîÀÌ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
Àåºñ ºñÁ¤»ó »óȲ:
1) ÀåºñÀÇ Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊ Ç¥½ÃµîÀÌ ÇÑ ¹ø ±ô¹ÚÀÌ°í ÄÁÆ®·Ñ ¹Ú½º°¡ Á¤»óÀÌ°í ·¹ÀÌ´õ°¡ ºñÁ¤»óÀÔ´Ï´Ù.
2) ÀåºñÀÇ Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é Ç¥½ÃµîÀÌ Ç×»ó ²¨Áö°í ÄÁÆ®·Ñ ¹Ú½ºÀÇ ·¹ÀÌ´õ°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Àü¿ø Äѱ⠽ÅÈ£°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÁßÀçµÇ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
2. »ç°¢ Áö´ë ¸ð´ÏÅ͸µ ±â´É-BSD:
½Ã½ºÅÛ ½ÃÀÛ ¼Óµµ: V≥ 15 Km/h..
Á¶±â °æ°íÀÇ ¼öÆò ¹üÀ§:
1.5m x 4.4/4.4m(4.92ft ¢ªx 1.6 ÇÇÆ®),-m ¢ªx-m(-14.43 ÇÇÆ® ¢ªx-5.25 ÇÇÆ®)..
Á¶±â °æ°íÀÇ ¼¼·Î ¹üÀ§: 0 m ¢ªy≤ 6.5m (0Ft≤Y≤21.32Ft)..
Á¶±â °æ°í Àü·«: °æº¸ ¿µ¿ª¿¡¼ Ÿ°Ù À̵¿ °æº¸..
´Éµ¿ Ãß¿ù ¶Ç´Â Æнúê Ãß¿ùÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© »ó´ë Ãß¿ù ¼Óµµ´Â 20 km/h ÀÌÇÏÀÔ´Ï´Ù.
BSD Á¶±â °æ°í ¸ðµå:
A. ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼°¡ »ç°¢ Áö´ë ¸ð´ÏÅ͸µ ¿µ¿ª¿¡ µé¾î°¥ ¶§ (ÀÚµ¿Â÷°¡ ¹æÇâ Áö½ÃµîÀ» ÄÑÁö ¾ÊÀ½), ´ë»ó °³Ã¼°¡ ¸ð´ÏÅ͸µ ¿µ¿ªÀ» ¶°³ª°í °æ°í¸¦ Ãë¼ÒÇÒ ¶§±îÁö ÀÏ±Þ °æ°í°¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
B. ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼°¡ »ç°¢ Áö´ë ¸ð´ÏÅ͸µ ¿µ¿ª (Â÷·®ÀÌ È¸Àü ½ÅÈ£¸¦ ÄÑÁü) ¿¡ µé¾î°¥ ¶§ ´ë»ó °³Ã¼°¡ ¸ð´ÏÅ͸µ ¿µ¿ªÀ» ¶°³¯ ¶§±îÁö 2 ´Ü°è °æ°í°¡ »ý¼ºµË´Ï´Ù. ±×¸®°í °æ°í°¡ Ãë¼ÒµË´Ï´Ù.
»ï. º´·Ä º¸Á¶ Á¢±Ù Á¶±â °æ°í ±â´É-LCA:
½Ã½ºÅÛ ½ÃÀÛ ¼Óµµ: V≥ 15 Km/h..
Á¶±â °æ°íÀÇ ¼öÆò ¹üÀ§:
1.5m x 4.4/4.4m(4.92ft ¢ªx 1.6 ÇÇÆ®),-m ¢ªx-m(-14.43 ÇÇÆ® ¢ªx-5.25 ÇÇÆ®)..
Á¶±â °æ°íÀÇ ¼¼·Î ¹üÀ§: 0m <Y≤ 50m (0Ft≤Y≤164Ft)..
Á¶±â °æ°í Àü·«: Á¢±Ù ½Ã°£ ≤ 4.0s..
LCA Â÷·® Á¢±Ù Á¶±â °æ°í ¸ðµå:
A. ´ë»óÀÌ ¾Ë¶÷ ¹üÀ§¿¡ µé¾î°¡¸é (ÀÚµ¿Â÷°¡ ȸÀü ½ÅÈ£¸¦ ÄÑÁö ¾ÊÀ½), ¸ñÇ¥°¡ ¾Ë¶÷ ¿µ¿ªÀ» ¶°³¯ ¶§±îÁö ÀÏ·ù °æ°í°¡ »ý¼ºµÇ°í °æ°í¸¦ Ãë¼ÒÇÕ´Ï´Ù.
B. ´ë»óÀÌ °æº¸ ¹üÀ§ (ÀÚµ¿Â÷°¡ ȸÀü ½ÅÈ£¸¦ ÄÑÁü) ¿¡ µé¾î°¡¸é ´ë»óÀÌ °æº¸ ¿µ¿ªÀ» ¶°³¯ ¶§±îÁö 2 ´Ü°è °æº¸°¡ »ý¼ºµÇ°í °æº¸°¡ Ãë¼ÒµË´Ï´Ù.
4. Èĸé Ãæµ¹ °æ°í ±â´É-RCW:
½Ã½ºÅÛ ½ÃÀÛ ¼Óµµ: V>2 Km/h..
Á¶±â °æ°íÀÇ ¼öÆò ¹üÀ§:-1.6m ≤ x ≤ 1.6m(-5.25Ft¢ªx≤ 5.25ft)..
Á¶±â °æ°íÀÇ ¼¼·Î ¹üÀ§: 10m < y ≤ 50m (32.8Ft¢ªx≤ 164Ft)..
Á¶±â °æ°í Àü·«: Á¢±Ù ½Ã°£ ≤ 1.5s..
Â÷·® ¹Ù·Î µÚÀÇ Â÷¼±¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷°¡ ºü¸£°Ô Á¢±ÙÇÏ°í °æ°í ¸Þ½ÃÁö°¡ ÀÖÀ¸¸ç ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊ LED Ç¥½ÃµîÀÌ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
1. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 9 V- 32 V
2. ÀÛµ¿ ÁÖÆļö ´ë¿ª: 77 -79Ghz
»ï. ÀÛµ¿ ¿Âµµ:- 25 ¡É ~ 75 ¡É(-13 ¢µ ~ 167 ¢µ)
4. Àü·Â ¼Òºñ:< 3 W
5. ¹æ¼ö µî±Þ: IP 67
6. °Å¸® ÇØ»óµµ: 0.2M (0.656ft)
7. ¹üÀ§ Á¤È®µµ: 0.1M(0.328ft) º¸´Ù ¿ì¼ö
8. °¨Áö ¹üÀ§: 0-50 m(0-164ft)
9. ¼öÆò °¢µµ ¹üÀ§: 150 °
10. ÇÇÄ¡ °¢µµ ¹üÀ§: ¡¾ 10 °
11. ¼Óµµ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ: 0.1m(0.328ft)/s
ÆÐÅ·¸®½ºÆ®:
1 * Àü¿ø ÄÚµå (1m/39.37 ÀÎÄ¡)
2 * ¾Ë¸² ¶óÀÌÆ® ¿¬Àå ÄÉÀ̺í (4m/157.48in)
2 * Â÷·® ³» °æ°íµî
1 * Â÷·® ³» ºÎÀú
1 * Àü¿ø ¿¬Àå ÄÚµå (5m/196.85in)
1 *77Ghz ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ¿þÀÌºê ·¹ÀÌ´õ
1 * È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ ¹Ú½º
1 * ·¹ÀÌ´õ ºê·¡Å¶
1 * ¸ÞÀÎ ¹Ú½º ·¹ÀÌ´õ ¿¬°á ÄÉÀ̺í (¸ÞÀÎ ¹Ú½º ¿¬°á ÄÉÀ̺íÀº 1 m (39.37in), ¸ÞÀÎ ¹Ú½º ¿¬°á ÄÉÀ̺íÀÇ ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ ¹æÇâ Áö½Ãµî ¹× ÈÄÁø Ç¥½ÃµîÀº 2.5 m (98.42in) (³ë¶õ»ö, ÁÖȲ»ö, Èò»ö) ÀÔ´Ï´Ù.
1 * Áö½Ã
Àü¿ø ÄÚµå ¿¬°á ¹æ¹ý (ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³Ä¡ ¹æ¹ýÀº ¼³¸í¼¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ).
A. Àü¿ø ÄÚµåÀÇ °ËÀº »ö ¼±À» Â÷·®ÀÇ À½±Ø¿¡ ¿¬°áÇϰųª Á¢ÁöÇÕ´Ï´Ù.
B. Àü¿ø ÄÚµåÀÇ »¡°£»ö ¼±À» Â÷·®ÀÇ ACC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù (ÀÚµ¿Â÷°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ½ÃÀÛ/Àü±â¾øÀÌ ²¨Áü).
¾¾. ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ ¶óº§¿¡ µû¶ó ¾Ë¸² ·¥ÇÁÀÇ ¿¬Àå¼±°ú ¾Ë¸² ·¥ÇÁ¿¡ ÇØ´çÇÏ°í ¾Ï¼ö Ä¿³ØÅ͸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
2. Àü¿ø ¿¬Àå ÄÚµåÀÇ ¿¬°á ¹æ¹ý:
Àü¿ø ¿¬Àå Äڵ带 Â÷·® ¾ÕÂÊ¿¡¼ Â÷·® µÚÂÊÀ¸·Î ¶ó¿ìÆÃÇÕ´Ï´Ù. Â÷·® Àü¸éÀ» Àü¿ø Äڵ忡 ¿¬°áÇÏ°í Â÷·® ÈĸéÀ» ·¹ÀÌ´õ ¸ÞÀÎ ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ¹Ú½º ¶óÀο¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
»ï. ¸ÞÀÎ ¹Ú½º ¿ÍÀÌ¾î ¸µÅ© ¹æ¹ý:
A. È£½ºÆ® ¹Ú½ºÀÇ Æ¯¼ö Ç÷¯±×´Â È£½ºÆ® ¹Ú½º¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
B. 6 ÇÉ È¦ ¿£µå Ç÷¯±×¿Í Àü¿ø ¿¬Àå ÄÚµå´Â ¹Ý´ëÂÊÀ¸·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù.
¾¾. 5 ÇÉ ¿£µå Ç÷¯±×¿Í ·¹ÀÌ´õ ÄÉÀ̺íÀÌ ¼·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
D. ³ë¶õ»ö ¼±Àº ¿ÞÂÊ ¹æÇâ Áö½ÃµîÀÇ ¾ç±Ø¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
E. ÁÖȲ»ö ¼±Àº ¿ìȸÀü ½ÅÈ£µîÀÇ ¾ç±Ø¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
F. Èò»ö ¼±Àº ÈÄÁø ·¥ÇÁÀÇ ¾ç±Ø¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.