·¯½Ã¾Æ °í°´¿ë
±ÇÀå »ç¿ë: AliExpress Ç¥ÁØ ¹è¼Û
±ÇÀåµÇÁö ¾ÊÀ½: AliExpress Ç¥ÁØ ¹è¼Û (PUDO)
ÅÍÅ° °í°´¿ë
´ÜÀÏ ÁÖ¹®ÀÌ $150 ¸¦ ÃÊ°úÇÏ¸é ¹è¼ÛµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÃֽŠ¹öÀü
ÃÊ°æ·® F4 1S 5A AIO ºê·¯½Ã¸®½º ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â »õ·Ó°í ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ±â´ÉÀ¸·Î Àç°í°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ºñÇØ ÀÌÀü ¹öÀü, »õ·Î¿î º¸µå´Â Á÷·Ä ExpressLRS 2.4G ´ë½Å SPI ELRS 2.4G ¼ö Áö¿ø ExpressLRS V3.0 ¹× ¶ÇÇÑ Frsky RX ¹öÀü ¼±ÅÃ. ¿ì¸®´Â °íÇ°Áú BMI270 ÀÚÀÌ·Î ¹× BB51 ESC Çϵå¿þ¾î·Î fc¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®Çß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑÀÌ »õ·Î¿î º¸µå´Â º£Å¸ÇöóÀÌÆ® ºí·¢ ¹Ú½º ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
±Û ¸Ó¸® ±âÈ£
Á÷·Ä ÀͽºÇÁ·¹½º rrs 2.4G ¼ö½Å±â¿Í ÇÔ²² Á¦°øµÇ¸ç, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¶Ç´Â º£Å¸ÇöóÀÌÆ® Á÷·Ä Æнº ½º·ç¸¦ ÅëÇØ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¶Á¾»ç°¡ ELRS RX Æß¿þ¾îÀÇ ¸ðµç ¹öÀüÀ» Ç÷¡½ÃÇÏ´Â °ÍÀÌ Æí¸®Çϸç ƯÈ÷ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏÁö ¾Ê°í ÀͽºÇÁ·¹½º V3.0 À» Ç÷¡½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SPI Frsky ¹öÀü º¸µå¿¡´Â SBUS ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼ö½Å±â ¶Ç´Â ±âŸ ¿ÜºÎ ¼ö½Å±â¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â SBUS Æ÷Æ® ¹× UART Æ÷Æ®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºí·¢ ¹Ú½º ·Î±ë Àü¿ë 8MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® Ĩ ³»Àå. FPV µå·ÐÀ» Æ©´×ÇÏ°í ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â µ¥ ¸Å¿ì °·ÂÇÑ µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù.
ÅëÇÕ ¸ðÅÍ ÇÉ Ä¿³ØÅÍ·Î ³³¶« ÀÛ¾÷¾øÀÌ ¸ðÅ͸¦ ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÊ°æ·® 3.6g, ÇÕ¸®ÀûÀÎ ·¹À̾ƿô, ±¸ÃàÇϱ⠽¬¿î ƯÁ¤ µðÀÚÀÎ. ÀåÂø ±¸¸Û Å©±â°¡ 26*26mm À̸ç, ÇöÀç ½ÃÀåÀÇ whoop ÇÁ·¹ÀÓ°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù.
FC »ç¾ç
CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
¿©¼¸Ãà: BMI270
³»Àå ¼ö½Å±â: Á÷·Ä ÀͽºÇÁ·¹½º lrs 2.4G/SPI CC2500 (Frsky)
¼ö½Å±â ¾ÈÅ׳ª: ¶óÀÎ ¾ÈÅ׳ª
FC Å©±â: 30*30mm
ÀåÂø ±¸¸Û Å©±â: 26*26mm
Æß¿þ¾î ¹öÀü: frequ (ELRS)/frequ (Frsky)
OSD: ³»Àå º£Å¸ÇöóÀÌÆ® OSD
ºí·¢ ¹Ú½º: 8MB
±ÇÀå VTX: >= 200mW, BETAFPV M03 °ú °°Àº 350mW VTX ¶Ç´Â TBS Unify VTX
Àü¿ø ÄÉÀ̺í: 55mm, BT2.0 Ä¿³ØÅÍ Æ÷ÇÔ
¹«°Ô: 3.6g(ELRS)/3.7g(Frsky), Àü¿ø ÄÉÀÌºí ¹× BT2.0 Ä¿³ØÅÍ ¾øÀ½
ESC »ç¾ç
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 1 ÃÊ
Àü·ù: 5A ¿¬¼Ó ¹× ÇÇÅ© 6A (3 ÃÊ)
ESC Æß¿þ¾î: A_X_5 _.HEX for BB51 BLHeli_S Çϵå¿þ¾î
½ÅÈ£ Áö¿ø: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM
BLHeli_S Æß¿þ¾î´Â Áö±Ý BB51 Çϵå¿þ¾î¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â BB51 Çϵå¿þ¾î·Î Àü¿øÀÌ °ø±ÞµË´Ï´Ù. ESC »ç¾çÀ» ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é blhelisuite 16714902a_beta ¶Ç´Â ESC-configurator¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
ESC ±¸¼º±â: https://preview.esc-configurator.com/
Blhelisuite 16714902a_beta¸¦ ¿©±â¿¡ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
BB51 ESC Æß¿þ¾î¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ. A_X_5.HEX À» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
Âü°í: º£Å¸ÇöóÀÌÆ® ±¸¼º±â, BLHeli ±¸¼º±â ¹× Bluejay ±¸¼º±â°¡ BB51 esc¿¡ »ç¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
´ÙÀ̾î±×·¥
¾Æ·¡´Â ½Ã¸®¾ó ELRS 2.4G rx¿¡ ´ëÇÑ ´ÙÀ̾î±×·¥ÀÔ´Ï´Ù.
½Ã¸®¾ó ELRS 2.4G RX
Serial ELRS 2.4G rx´Â Crossfire Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝ (CRSF ÇÁ·ÎÅäÄÝ) À» »ç¿ëÇÏ¿© ¼ö½Å±â¿Í ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå »çÀ̸¦ Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ Á÷·Ä ELRS 2.4G rx´Â º£Å¸ÇöóÀÌÆ® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½Ã ÇÒ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ELRS V3.0 ¾÷±×·¹À̵带 Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¿ø Äѱâ/²ô±â·Î ¹ÙÀεù »óŸ¦ ¼¼ ¹ø ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
Ç÷¯±×Àΰú ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Ç÷¯±×¸¦ ¼¼ ¹ø »Ì½À´Ï´Ù.
RX led°¡ ºü¸¥ ÀÌÁß ±ô¹ÚÀÓÀ» È®ÀÎÇÏ¿© ¼ö½Å±â°¡ ¹ÙÀÎµå ¸ðµå¿¡ ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
RF TX ¸ðµâ ¶Ç´Â ¹«¼± ¼Û½Å±â°¡ ¹ÙÀεù »óÅ·Πµé¾î°¬´ÂÁö È®ÀÎÇÏ¿© ¹ÙÀεù ÆÞ½º¸¦ Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
¼ö½Å±â°¡ ´Ü´ÜÇÑ Á¶¸íÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¹ÙÀεùµË´Ï´Ù.
Á÷·Ä ELRS 2.4G rx´Â Wi-Fi ¶Ç´Â Betaflight Á÷·Ä Æнº ½º·ç¸¦ ÅëÇØ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½Àº Á÷·Ä ELRS 2.4G RX Æß¿þ¾î¸¦ passthrough ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.
º£Å¸ÇöóÀÌÆ® ±¸¼º±â¿¡¼ ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ÀåÄ¡¸¦ ²ô½Ê½Ã¿À.
ÆÐÅ°Áö
1 * F4 1S ºê·¯½Ã¸®½º ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (BT2.0 Ä¿³ØÅÍ)
4 * M1.2x4mm ³ª»ç
4 * M1.4x5mm ³ª»ç
4 * Áøµ¿ ¹æÁö °í¹« ´ïÆÛ
FC »ç¾ç
CPU: STM32F411CEU6 ( 100MHZ)
¿©¼¸Ãà: ICM-20689/MPU-6000
³»Àå ¼ö½Å±â: SPI ExpressLRS 2.4G
¼ö½Å±â ¾ÈÅ׳ª: 2.4GHz SMD ¼¼¶ó¹Í ¾ÈÅ׳ª
Å©±â: 29mm x 29mm, ÇöÀç ½ÃÀåÀÇ whoop ÇÁ·¹ÀÓ°ú ȣȯµÇ´Â ¿ÏÀü ÀåÂø ÆÐÅÏ
Æß¿þ¾î ¹öÀü: frequ
OSD: ³»Àå º£Å¸ÇöóÀÌÆ® OSD
±ÇÀå VTX: >= 200mW, BETAFPV M03 °ú °°Àº 350mW VTX ¶Ç´Â TBS Unify VTX
Àü¿ø ÄÉÀ̺í: 55mm, BT2.0 Ä¿³ØÅÍ Æ÷ÇÔ
¹«°Ô: 3.13g (Àü¿ø ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½)
ESC »ç¾ç
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 1 ÃÊ
Àü·ù: 5A ¿¬¼Ó ¹× ÇÇÅ© 6A (3 ÃÊ)
BLHeliSuite ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É Áö¿ø
°øÀå Æß¿þ¾î: O_H_5_48_REV16_8.HEX
½ÅÈ£ Áö¿ø: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM
º£Å¸ÇöóÀÌÆ® Æß¿þ¾î ¹× CLI
Betaflight´Â SPI ÀͽºÇÁ·¹½º lrs ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÒ ¼öÀÖ´Â °ø½Ä Æß¿þ¾î¸¦ ¾ÆÁ÷ Ãâ½ÃÇÏÁö ¾Ê¾Ò±â ¶§¹®¿¡ ÇöÀç ¹öÀüÀº º£Å¸ ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì FC º¸µå¸¦ º¹±¸ÇÏ·Á¸é ¾Æ·¡ Æß¿þ¾î¿Í CLI ´ýÇÁ ÆÄÀÏÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ. º£Å¸ÇöóÀÌÆ®´Â °ð °ø½Ä ¸ñÇ¥·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ º£Å¸ ¹öÀü Æß¿þ¾î¿¡ ¹®Á¦°¡ ÀÖÀ¸½Ã¸é ¾ðÁ¦µçÁö ¿¬¶ôÁֽʽÿÀ.
º£Å¸ÇöóÀÌÆ® ±¸¼º±â ¼ö½Å±â¿¡ ´ëÇÑ ¿É¼ÇÀÌ ¾ø´Â °ÍÀº Á¤»óÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ Ã¼Å©»óÀÚ´Â ºñ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
“PID ·çÇÁ ÁÖÆļö¡± ¸¦ “4KHZ¡± ·Î º¯°æÇϽʽÿÀ. ¶§·Î´Â °ªÀÌ “8KHZ¡± ÀÎ µ¿¾È SPI ¼ö½Å±â°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
F4 1S 5A FC (ELRS 2.4G) º¸µå¿ë Æß¿þ¾î ¹× CLI ´ýÇÁ ÆÄÀÏÀ» ´Ù¿î·ÎµåÇÕ´Ï´Ù.
SPI ÀͽºÇÁ·¹½º llrs ¼ö½Å±â¿Í º£Å¸ÇöóÀÌÆ® fc¿Í °áÇÕÇÏ´Â ¹æ¹ý.
Github¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ë°ú ³íÀÇ´Â SPI ELRS ¼ö½Å±â¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
Ãßõ ºÎÇ° ¸ñ·Ï
¹èÅ͸®: BT2.0 300mAh 1S ¹èÅ͸®
ÇÁ·¹ÀÓ: À¯¼º 65 ÇÁ·¹ÀÓ/À¯¼º 75 ÇÁ·¹ÀÓ
¼ÒÇ°: 31mm 4 ºí·¹ÀÌµå ¼ÒÇ° (65mm ÇÁ·¹ÀÓ) / 40mm 4 ºí·¹ÀÌµå ¼ÒÇ° (75mm ÇÁ·¹ÀÓ ¿ë)
¸ðÅÍ: 0603 ¸ðÅÍ/0703 ¸ðÅÍ/0802 ¸ðÅÍ
VTX: M03 25-350mW VTX
´ÙÀ̾î±×·¥
Æí¸®ÇÑ ³³¶«À» À§ÇÑ ´õ Å« ¸ðÅÍ Æеå.