GY-25T
¸ðµ¨: GY-25T
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 3-5v (³»ºÎ Àú µå·Ó ¾Æ¿ô Àü¾Ð Á¶Á¤±â)
Åë½Å ¹æ¹ý: ½Ã¸®¾ó Åë½Å (Àü¼Û ¼Óµµ 2400-230400), IIC Åë½Å (400K À̳»)
¸ðµâ Å©±â: 15.3mm * 11.6mm
ÇÉ °£°Ý 2.54mm, ÇÉ °£°Ý 2 ÁÙ 12.7mm
¼¼¹Ì Ȧ Ç÷¹ÀÌÆ® ħÁö °ñµå °øÁ¤Àº ȸ·Î ±âÆÇ¿¡ Á÷Á¢ ÀåÂø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷Á¢ Ãâ·Â ¿ÀÀÏ·¯ °¢µµ: YAW ·Ñ ÇÇÄ¡
Çìµù °¢µµ (YAW) ¡¾ 180 °
·Ñ °¢µµ (·Ñ) ¡¾ 180 °
ÇÇÄ¡ °¢µµ (ÇÇÄ¡) ¡¾ 90 ° + ¡¾ 90 °
°¢µµ ÇØ»óµµ 0.01 °
Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇÑ Á÷Á¢ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â: ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ, °¡¼Óµµ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ, ¿Âµµ µ¥ÀÌÅÍ, ¿ÀÀÏ·¯ °¢µµ µ¥ÀÌÅÍ.
I2C Ãâ·Â: ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ, °¡¼Óµµ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ, ¿Âµµ µ¥ÀÌÅÍ, ¿ÀÀÏ·¯ °¢µµ µ¥ÀÌÅÍ.
¿©·¯ ¼¾¼¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¹ö½º¿¡ °É ¼ö ÀÖµµ·Ï I2C ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ®´Â Æ¿Æ® ½ºÀ§Ä¡ ¾Ë¶÷ °ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇÉÀº ³ôÀ½ ¹× ³·À½ ·¹º§À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµâÀº ¹æÇâÀ» °í·ÁÇÏÁö ¾Ê°í ¼¾¼ ¸ðµâ Ç¥¸é°ú ¼öÆò¸é »çÀÌÀÇ °¢µµ, Ç¥¸é°ú Ç¥¸é »çÀÌÀÇ Àý´ë °¢µµ¸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hf37f9fa2ef6046689914e8dd2f5cf45cv.jpg)
GY-25Z
GY25Z ´Â Àúºñ¿ë Æ¿Æ® ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ Àü¾Ð 3-5V, Àü·Â ¼Òºñ, ÀÛÀº Å©±â.
ÀÛµ¿ ¹æ½Ä: ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ¿Í °¡¼Óµµ°è µ¥ÀÌÅÍ À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ¸¶Ä§³» Á÷Á¢ °¢µµ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¾ò½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀº Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ 9600bps ¹× 115200bps ·Î µÎ °¡Áö ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿¬¼Ó Ãâ·Â ¹× Äõ¸® Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÏ¿© ¼·Î ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç ´ÜÀÏ Ä¨ ÄÄÇ»ÅÍ ¹× ÄÄÇ»ÅÍ¿Í ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
±â´É
ÀÛÀº º¼·ý
ºñ¿ë È¿°úÀû
½Ã¸®¾ó Åë½Å Çü½Ä
±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö:
ÃøÁ¤ ¹üÀ§: -180 µµ¿¡¼ 180 µµ
ÇØ»óµµ: 0.01 µµ
ÃøÁ¤ Á¤È®µµ: 1 µµ (±â¿ï±â)
¹Ýº¹¼º: 1 µµ
ÀÀ´ä ÁÖÆļö: 100HZ (115200bps)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3-5V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 15mA
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: ¼·¾¾ ¿µÇÏ 20 µµ ~ ¼·¾¾ 85 µµ
º¸°ü ¿Âµµ: ¼·¾¾-40 µµ¿¡¼ ¼·¾¾ 125 µµ
Å©±â: 15.5mm * 15.5mm
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥:
ÇÚµåÇïµå °èÃø
·Îº¿ ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, Æ÷Áö¼Å´×
Ç×ÇØ ¸ðµ¨ ½Ã½ºÅÛ
¹ë·±½º Ä«
ÇÇÄ¡ Æ÷Áö¼Å´× ¾ÈÅ׳ª
Âü°í:
(1) ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀ» ÄÑ°í º¸Á¤ ÇÒ ¶§ 3 ÃÊ ÀÌ»ó À¯ÁöÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀ» ¼ÕÀ¸·Î ÀâÁö´Â ¾Ê´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
(2) °¢ ¿ÀÀÏ·¯ °¢ ¹ü¿ë Àá±Ý ¹®Á¦·Î ÀÎÇØ 90 µµÀÇ ·Ñ, ÇÇÄ¡°¡ »óÈ£ ¿µÇâÀ»¹Þ½À´Ï´Ù.
(3) ¿À¸¥ÂÊ ¼Ö´õ ÇÉÀÌ Á¢ÁöµË´Ï´Ù. ÀçºÎÆà ÈÄ ¸ðµâÀº IIC ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù. °í°´Àº Á÷Á¢ ¼¾¼¸¦ Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâ MCU´Â ¼¾¼¿¡¼ ¾î¶°ÇÑ ÀÛ¾÷µµ ¼öÇàÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
(4) ¸ðµâ I/O´Â TTL ·¹º§ÀÌ¸ç ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PL2303, CH340 ¹× FT232 ¿Í °°Àº Ĩ°ú Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ÄÄÇ»ÅÍÀÇ 9 ÇÉ Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡´Â ¿¬°áÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H9bc8d4d2e62d4e208b982790c51ee474r.jpg?width=550&height=333&hash=883)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H0c7c366972b946b38ee61c95db04ae02w.jpg)
GY-25
1. ¸ðµ¨: GY-25
2. Ĩ: MPU-6050
3. Àü·Â Àü¾Ð: 3 - 5V
4. Åë½Å ¸ðµå: Á÷·Ä Åë½Å (baud 9600,115200 ), IIC Åë½Å
5. ¸ðµ¨ Å©±â: 15.5mm * 11.5mm
6. ÇÇÄ¡: 2.54mm
7. Á÷Á¢ µ¥ÀÌÅÍ: YAW ·Ñ ÇÇÄ¡
8. Çìµù °¢µµ (YAW ):¡¾ 180 °
9. ·Ñ °¢µµ (·Ñ):¡¾ 180 °
10. ÇÇÄ¡ °¢µµ (ÇÇÄ¡):¡¾ 180 °
11. °¢µµ ÇØ»óµµ: 0.01 °