Àü¿ø Àü¾Ð 3.3V.
Bno080/085 ´Â Áõ° Çö½Ç (AR), °¡»ó Çö½Ç (VR), ·Îº¿À» ºü¸£°Ô °³¹ßÇÒ ¼öÀÖ´Â 9 Ãà ½Ã½ºÅÛ ·¹º§ ÆÐÅ°Áö (SiP) ÀÔ´Ï´Ù. ¹× ¼¾¼¸¦ Áö¿øÇÏ´Â »ç¹° ÀÎÅÍ³Ý ÀåÄ¡. ±×°ÍÀº °í¼º´É °¡¼Óµµ°è, ÀÚ·Â°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ¸¦ °®Ãá Bosch ¹× Hillcrest ½ÇÇè½Ç¿¡¼ °øµ¿À¸·Î °³¹ßµÇ¾úÀ¸¸ç ¼ÒÇü ÆÐÅ°Áö¿¡ ÀúÀü·Â ¼Ò¸ð 32 ºñÆ® ARM Cortex M0 mcu¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. Hillcrest ÀÇ Freespace¢ç¼¾¼ Çãºê ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â Bno080/085 ¿¡ »çÀü ÅëÇյǾî ÀÖÀ¸¸ç, ¿ì¼öÇÑ 9 Ãà ¹× 6 Ãà ¸ð¼Ç ÃßÀû ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¼ÒºñÀÚ ¹× »ç¹° ÀÎÅÍ³Ý Á¦Ç°¿¡¼ Èï¹Ì·Î¿î ¼¾¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Bno080/085 ´Â ¼ÒÇü ÅÏÅ° ¾î¼Àºí¸®¿¡¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ǻ° ±¸¼º, ±â´É ¹× ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç° ·Ñ¾Æ¿ô ½Ã°£ ´ÜÃà, °³¹ß ½Ã°£ ¹× BOM ºñ¿ë ´ÜÃà»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÃÖ°íÀÇ Á¤¹Ðµµ¿Í Ç°ÁúÀ» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á OEM ÀÌÁ¡.
VR imu´Â ÀλóÀûÀÎ Bno080 imu¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. Ic´Â ¾Ï ÇÇÁú M0 + ¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÏ°í °·ÂÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÛµ¿ÇÏ´Â 3 Ãà °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ/Àڷ°èÀÇ Á¶ÇÕÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Bno080 °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡ (IMU) ´Â Á¤È®ÇÑ È¸Àü º¤ÅÍ Á¦¸ñÀ» »ý¼º ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â 2 µµ ÀÌÇÏÀÇ Á¤Àû ȸÀü ¿ÀÂ÷¿Í ÇÔ²² VR ¹× ±âŸ Çìµå ¸µ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ ¿ì¸®°¡ ±â´Ù¸®°íÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ°¡ °áÇÕµÇ°í µå¸®ÇÁÆ®ÇÏ¿© ÀǹÌÀÖ°í Á¤È®ÇÑ IMU Á¤º¸¸¦ ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
Ic´Â °¡»ó Çö½Ç °í±Û¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç °è»êÀ» ó¸®Çϱâ À§ÇØ ÈÞ´ëÆù¸¸À» »ç¿ëÇϵµ·Ï ¾Èµå·ÎÀÌµå ±â¹Ý ÈÞ´ëÆù¿¡ ±¸ÇöµÇµµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â °·ÂÇÑ ±â´É°ú º¹ÀâÇÑ ÈûÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ȸÀü º¤ÅÍ (´ëºÎºÐÀÇ »ç¶÷µéÀÌ imu¿¡¼ ÀÐ°í ½Í¾îÇÏ´Â) »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °¡¼Ó, ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¹× Àڷ°è Àбâ, ´Ü°è ¹øÈ£, È°µ¿ ºÐ·ù (¿¹: »çÀÌŬ¸µ) ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â 2C ±â¹Ý ¶óÀ̺귯¸® Á¦°ø ±³Á¤.
VR imu´Â imuÀÇ ¸ð¼ÇÀÌ imuÀÇ 4 Â÷¿ø Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 3D °³Ã¼¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¶ÀÛ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µ¥¸ð ó¸® ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù.
I-C ù ¹ø° Åë½ÅÀ» ¼±ÅÃÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì ¼¾¼´Â spi¸¦ ÅëÇØ ua¿Í Åë½ÅÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù! Ua¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì Á÷·Ä ±âº»À» »ç¿ëÇÏ¿© ½±°Ô ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¹öÀüÀº 32 KHz Å©¸®½ºÅ»À» »ç¿ëÇÏ¿© Á¤¹Ðµµ¿Í Á¤È®ÇÑ Å¸ÀÓ½ºÅÆÇÁ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
BNO080 Àº ´Ù¾çÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Qwiic VR imu¿¡´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ¼±ÅÃÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼öÀÖ´Â µÎ °³ÀÇ Á¡ÆÛ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
- I2C (±âº»°ª): ÃÖ´ë 400kHz
- SPI: ÃÖ´ë 3MHz
- UART: 3Mbps
- UART-RVC (·Îº¿ Áø°ø û¼Ò±â): 115200kbps
¼º´É Ư¼º:
- ȸÀü º¤ÅÍ
- µ¿Àû ¿À·ù: 3.5 °
- Á¤Àû ¿ÀÂ÷: 2.0 °
- °ÔÀÓ È¸Àü º¤ÅÍ
- µ¿Àû ¿À·ù: 2.5 °
- Á¤Àû ¿ÀÂ÷: 1.5 °
- ¸Ó¸® µå¸®ÇÁÆ®: 0.5 °/ºÐ
- ÁöÀÚ±â ȸÀü º¤ÅÍ
- µ¿Àû ȸÀü ¿À·ù: 4.5 °
- Á¤Àû ȸÀü ¿À·ù: 3.0 °
- Áß·Â °¢µµ ¿À·ù: 1.5 °
- ¼±Çü °¡¼Ó Á¤È®µµ: 0.35 ¸ÞÅÍ/ÃÊ2
- °¡¼Óµµ°è Á¤È®µµ: 0.3 ¸ÞÅÍ/ÃÊ2
- ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Á¤È®µµ: 3.1 ° / sec
- Àڷ°è Á¤È®µµ: 1.4μT