MPU-9150 GY-9150 9 Ãà ÀÚ¼¼ 3 Ãà ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý °¡¼Ó ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¸ðµâ
Á¤º¸ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò: http://pan.baidu.com/s/1o6ENJ8u
MPU-9150 ¸ðµâ (3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ + 3 Ãà °¡¼Óµµ + 3 Ãà ÀÚ±âÀå)
¸ðµâ ¸ðµ¨ : GY-9150
Ĩ »ç¿ë: MPU-9150
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 3-5v (³»ºÎ ÀúÀü¾Ð Á¶Á¤±â)
Åë½Å: Ç¥ÁØ IIC Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
Ĩ ³»Àå 16bit AD º¯È¯±â, 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â (13 ºñÆ® ÀÚ±âÀå)
ÀÚÀÌ·Î ¹üÀ§: ± 250 500 1000 2000 ° / s
°¡¼Ó ¹üÀ§: ±2 ± 4± 8± 16g
ÀÚ±âÀå ¹üÀ§: ± 1200uT
½ÉÁø PCB¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, Ç°Áú º¸ÀåÀ»À§ÇÑ ±â°è ¿ëÁ¢ °øÁ¤
ÇÉ ÇÇÄ¡ 2.54mm
ÀÌ MPU-9150 ½º¸¶Æ® Æù, ÅÂºí¸´ ¹× ¿þ¾î·¯ºí ¼¾¼¿Í °°Àº ÀúÀü·Â, Àúºñ¿ë, °í¼º´É °¡Àü ±â±â¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ 9 Ãà MotionTracking ÄÄÆ÷³ÍÆ®ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ MPU-9150 InvenSense Motion-Fusion ¹× Runtime ±³Á¤ Æß¿þ¾î°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ¾î ¸ð¼Ç °¨Áö Á¦Ç° Á¦Á¶¾÷ü°¡ Á¦°Å, ¼±ÅÃ, ½Ã½ºÅÛ ´Ü°è¿¡¼ ÅëÇÕ °¢ ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÇ ºñ¿ë ¹× ¹®Á¦, ¼¾¼ À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®Áò ¹× ±³Á¤ ÀýÂ÷°¡ ¼ÒºñÀÚÀÇ ÃÖ»óÀÇ ¼º´ÉÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¸ð¼Ç °¨Áö ¸ð¼Ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ½º¸¶Æ® Æù, ÅÂºí¸´, °ÔÀÓ ÄܼÖ, ½º¸¶Æ® TV µî°ú °°Àº ¸¹Àº °¡Àü Á¦Ç°ÀÇ ÁÖ¿ä ±â´ÉÀÌ ºü¸£°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¿©À¯ °ø°£¿¡¼ ÀÛ¾÷À» ÃßÀûÇÏ°í ÀÛ¾÷À» ÀÔ·Â ¸í·ÉÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ¸ç ¼ÒºñÀÚ°¡ ÀüÀÚ Á¦Ç°°ú Á÷°üÀûÀ¸·Î »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ MPU-9150 ¸ð¼Ç ¼¾½Ì À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®Áò°ú ÀÛµ¿ º¸Á¤À» ÅëÇÕÇÏ¿© °¡Àü Á¦Ç° Á¦Á¶¾÷ü°¡ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¸ð¼Ç ±â¹Ý ±â´ÉÀ» »ó¿ëÈÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
½Ã½ºÅÛ ·¹º§ ÆÐÅ°Áö (SiP: System in Package) Á¦Ç° ¿ë MPU-9150 µÎ °³ÀÇ Ä¨ÀÌ ÅëÇյǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. Çϳª´Â MPU-6050, Çϳª´Â 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Ó±â, µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ¼¾½Ì ÇÁ·Î¼¼¼ (DMP: µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼¼) ¸¦À§ÇÑ ³»Àå º¹ÇÕ 9 Ãà ¸ð¼Ç ¼¾½Ì À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®Áò; ´Ù¸¥ Çϳª´Â AK8975, 3 Ãà µðÁöÅÐ ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀÔ´Ï´Ù. MPU-9150 9 Ãà µ¿ÀÛ °¨Áö À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í, ¸ðµç ³»ºÎ ¼¾¼¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¸ðµç °¨Áö µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº 4x4x1mm LGA ÆÐÅ°Áö·Î °ø°£ÀÌ Á¦ÇÑµÈ º¸µå¿¡ ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï MPU-6050 ÅëÇÕ 6 Ãà µ¿ÀÛ °¨Áö ÃßÀû ¸ðµâÀÇ °£´ÜÇÑ ¾÷±×·¹ÀÌµå °æ·Î¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.