|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty¿É¼ÇÁ¤º¸[(202567811)Deep Green][(201619815)Grass Green]
MPU-6050 MPU6050 6 Ãà °¡¼Óµµ°è ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¼¾¼, µÎ ¹ø° I2C Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ ÀåÄ¡¿ë Çϵå¿þ¾î °¡¼Ó±â ¿£ÁøÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© 3 Ãà ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¹× 3 Ãà °¡¼Ó±â¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ¼¾¼ÀÇ ´Ù¸¥ ºê·£µå, ÀÚ·Â°è ¶Ç´Â µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼¼ (DMP) ÀÇ ´Ù¸¥ °¡¼Ó±â¿Í °°Àº Åë½Å ¸ðµå Ç¥ÁØ IIC Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ, ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ Ãâ·ÂÀ» µðÁöÅÐÈÇϱâÀ§ÇÑ 16 ºñÆ® ¾Æ³¯·Î±×-µðÁöÅÐ ÄÁ¹öÅÍ (ADCs) 3 °³, °¡¼Óµµ°è Ãâ·Â µðÁöÅÐÈ¿ë 3 °³ Ĩ ³»Àå 16 ºñÆ® AD ÄÁ¹öÅÍ, 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â, I2C Á÷·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º Áö¿ø, º°µµÀÇ VLOGIC ·¹ÆÛ·±½º ÇÉ Æ÷ÇÔ »ç¿ëÀÚ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, ¡¾ 250, ¡¾ 500, ¡¾ 1000 ¹× ¡¾ 2000 µµ/ÃÊ (dps) ÀÇ Àüü ¹üÀ§ ±×¸®°í Ç® ½ºÄÉÀÏ ¹üÀ§°¡ ¡¾ 2g, ¡¾ 4g, ¡¾ 8g ¹× ¡¾ 16g ÀÎ »ç¿ëÀÚ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É °¡¼Óµµ°è ÀÌ Ç׸ñÀº Arduino ¹× Raspberry pi¿Í ȣȯµÇ´Â 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ °¡¼Óµµ°è ¸ðµâ¿¡ MPU-6050 ¼³Á¤µË´Ï´Ù. MPU-6050 ¸ðµâÀº Åë½ÅÀ» À§ÇÑ Ç¥ÁØ IIC Åë½Å °è¾àÀ» äÅÃÇÏ°í Áö¼Ó °¡´ÉÇÑ »ç¿ëÀ» À§ÇØ 3V-5 v·Î Àü¿øÀÌ °ø±ÞµË´Ï´Ù. ¸ðµâÀº Arduino ¹× Raspberry pi¿Í ȣȯµÇ´Â ½ÇÇè ¹× ¸ðµ¨ ±¸Á¶¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµ¨: GY-521 ÁÖ¿ä Ĩ: MPU-6050 Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 3-5 V ÇÉ ÇÇÄ¡: 2.54mm ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹üÀ§: ¡¾ 250 500 1000 2000 µµ/s Åë½Å ¸ðµå: Ç¥ÁØ IIC Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ Ä¨ ³»Àå 16 ºñÆ® ÄÁ¹öÅÍ, 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â »ö»ó: ºí·ç + ºí·¢ ÀçÁú: PCB
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë: 10 x MPU-6050 3 Ãà °¡¼Óµµ°è ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¼¾¼ ¸ðµâ 20 x ÇÉ Çì´õ / 6 x MPU-6050 3 Ãà °¡¼Óµµ°è ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¼¾¼ ¸ðµâ 12 x ÇÉ Çì´õ
À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹° ¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Âü°í: Á¶¸í ÃÔ¿µ ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ »çÁøÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½Ç¹°°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿À·ù +/- 1-3cm.
|
|
|
|
|