ÀÌ°ÍÀº µà¾ó ä³Î ¸° °³¹ß º¸µå/µ¥¸ð º¸µåÀÔ´Ï´Ù. »ç¿ë ¼¼ ±×·ìÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù: LIN1, LIN2, ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Lin1´Â ¸ÞÀÎ/½½·¹ÀÌºê ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í ÇÁ·¹ÀÓ °£°ÝÀ¸·Î LBD ÀÎÅÍ·´Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â uasrt1À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Lin2´Â ÇüÅ¿¡¼¸¸ lin¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â uart2¸¦ »ç¿ëÇÏ°í, ±¸Á¶ °£°ÝÀ¸·Î ¿¬¼ÓµÇ´Â Ç×±¸¿¡ ÀÇÇØ °¡Á®¿À´Â À¯ÈÞ Áß´ÜÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
±×°ÍÀº F042F6 ÇÉ Àç»ç¿ë ¹®Á¦À̱⠶§¹®¿¡ ¶ÇÇÑ usart1ÀÔ´Ï´Ù, ÇÒ ¼ö ÀÖ°í lin1´Â µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù, lin2¿Í ¼¸¸ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×¸®°í f042c6¿¡ ÀÌ½Ä µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ì¸® °¡°Ô´Â ¶ÇÇÑ STM32F1xx ½Ã¸®Áî ¸° µå¶óÀ̹ö ÄÚµå, UCOSII V2.92 ¹öÀü (ÇÇÆ® ¾Æ¹öÁöÀÇ 2.86) ¿Í IAR7.8 °³¹ß Ç÷§Æû¿¡ µû¶ó, ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÆǸÅÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
----------------------------------------------------------------------------------------------------
Ĩ ¿¬°áÀ» ´ÜÃà ÇÒ ¶§ µÎ ÁÙÀ» µ¿±âÈÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¿¬°áÇÏÁö ÇϳªÀÇ ´Ü¶ô Á¶°¢ ¾ÊÀ¸¸ç, ´ç½ÅÀÌ misplace.
MCU »ç¿ë STM32F042F6P6,32K Ç÷¡½Ã, ÀϺΠÀÌÀü Á¦Ç° »ç¿ë F4P6 (°øĪ 16K, ÇÏÁö¸¸ Ç÷¡½Ã °ø°£ ¶ÇÇÑ 32K), ¸ðµç 5 ¿ù 5 ÀÏ F6P6 º¯°æ.
PA9/pa10°¡ ´Ù±â´É Àç»ç¿ëÀ̱⠶§¹®¿¡, ÇÒ ¼ö ÀÖ°í lin1´Â µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. CAN/lin°¡ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ±×°ÍÀº ´ÜÁö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù + LIN2, Áï, 1-2 ´Ü¶ô, 3-4 ´Ü¶ô ¾Æ·¡·Î ¿©±âÀú±â.
Çϵå¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í:
µÎ °³ÀÇ DB9 ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Çϳª´Â Àü¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´Ù¸¥ Çϳª´Â ¸° Àü¿ë, ±×¸®°í µÎ DB9 Á¤ÀÇ´Â ¿ÏÀüÈ÷ ȣȯµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× Á¢Áö ¿ÍÀ̾î´Â ÀϹÝÀûÀÔ´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º DB9 ÇÉ Á¤ÀÇ:
9.12V (½º¿þµ§¾î KVASER µµ±¸¿¡¼¸¸ Áö¿ø)
2.CANL (ÀÏ¹Ý Á¤ÀÇ)
7.CANH (ÀÏ¹Ý Á¤ÀÇ)
3.GND (¹ü¿ë)
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í ¼ö: ÀÏ¹Ý Åë½Å ÇÒ ¼ö 12V, GND, CANH, CANL canÀ» »ç¿ëÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
LIN ÀÎÅÍÆäÀ̽º DB9 ÇÉ Á¤ÀÇ: (´Ù¾çÇÑ ¸° °³¹ß µµ±¸¿Í ȣȯ °¡´É)
9.12V (KVASER µµ±¸ÀÇ ½º¿þµ§¾î Á¤ÀÇ)
1.12V (PCAN/PLIN °ø±¸ÀÇ µ¶ÀÏ Á¤ÀÇ)
4.LIN (µ¶ÀÏ PCAN/linlin °ø±¸´Â ÀÌ ¹ßÀ» ¸° ¼±À» ¸¸µé±â À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù).
7.LIN (½º¿þµ§ÀÇ KVASER °ø±¸´Â ¸° ¼±À» À§ÇÑ ÀÌ ¹ßÀ» ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù)
3.GND (¹ü¿ë)
LIN ÀÎÅÍÆäÀ̽º »ç¾ç: 3 ¶óÀÎ (12V, ¸°, GND) ¸¦ »ç¿ëÇؾßÇϸç ÇϳªÀÇ µ¥¸ð Ç÷¹ÀÌÆ®´Â ´ÙÁß ³ëµå º´·Ä ¿¬°áÀ» À§ÇØ Á¦°ø µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2°³ÀÇ LED ³ÎÀº °£´ÜÇÑ ½ÃÇèÀ» À§ÇØ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ°í, °ú´ÙÇÑ IO Ç×±¸´Â È®ÀåÇÏ°í »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
µ¥¸ð ÇÁ·Î±×·¥Àº CAN, linÀÇ ±âº» µå¶óÀ̹ö Äڵ尡 Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç °¢°¢ 4 °³ÀÇ µ¥¸ð ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç °ü·Ã ¸ÅÅ©·Î Á¤ÀÇ ½ºÀ§Ä¡¸¦ Çϳª¾¿ ¿ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù "ÄÄÆÄÀÏ. h" ÆÄÀÏ ¹× Àç ÄÄÆÄÀÏ.