ÃÊ°æ·® F4 1S 5A AIO ºê·¯½Ã¸®½º ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â »õ·Ó°í ¾÷±×·¹À̵åµÈ ±â´ÉÀ¸·Î ´Ù½Ã Àç°í. ÀÌÀü ¹öÀü°ú ºñ±³ÇÏ¿© »õ·Î¿î º¸µå´Â SPI ELRS 2.4G ´ë½Å Serial ExpressLRS 2.4 G¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ExpressLRS V3.0 À» Áö¿øÇÏ°í Frsky RX ¹öÀüÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÇ°Áú BMI270 ÀÚÀÌ·Î ¹× BB51 ESC Çϵå¿þ¾î·Î FC¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®Çß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑÀÌ »õ·Î¿î º¸µå´Â Betaflight Blackbox ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ºÒ¸´ Æ÷ÀÎÆ®
Wi-Fi ¶Ç´Â Betaflight Á÷·Ä Æнº ½º·ç¸¦ ÅëÇØ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÒ ¼öÀÖ´Â Á÷·Ä ExpressLRS 2.4G ¼ö½Å±â°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. Á¶Á¾»ç´Â ¸ðµç ¹öÀüÀÇ ELRS RX Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½ÃÇÏ´Â °ÍÀÌ Æí¸®Çϸç ƯÈ÷ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏÁö ¾Ê°í ExpressLRS V3.0 À» Ç÷¡½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SPI Frsky ¹öÀü º¸µå´Â SBUS ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼ö½Å±â ¶Ç´Â ±âŸ ¿ÜºÎ ¼ö½Å±â¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â SBUS Æ÷Æ® ¹× UART Æ÷Æ®¸¦ ¿¹¾àÇÕ´Ï´Ù.
ºí·¢ ¹Ú½º ·Î±ë Àü¿ë 8MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® ĨÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. FPV µå·Ð Æ©´× ¹× ¹®Á¦ ÇØ°áÀ»À§ÇÑ ¸Å¿ì °·ÂÇÑ µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù.
ÅëÇÕ ¸ðÅÍ ÇÉ Ä¿³ØÅÍ·Î ³³¶« ÀÛ¾÷¾øÀÌ ¸ðÅ͸¦ ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3.6g ÃÊ°æ·®, ÇÕ¸®ÀûÀÎ ·¹À̾ƿô, ½±°Ô ±¸Ãà ÇÒ ¼öÀִ Ưº°ÇÑ µðÀÚÀÎ. 26*26mm ÀåÂø ±¸¸Û Å©±â·Î ÇöÀç ½ÃÀåÀÇ ÈÄÇÁ ÇÁ·¹ÀÓ°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù.
FCÀÇ »ç¾ç
CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
6 Ãà: BMI270
³»Àå ¼ö½Å±â: Á÷·Ä ExpressLRS 2.4G/SPI CC2500 (Frsky)
¼ö½Å±â ¾ÈÅ׳ª: ¶óÀÎ ¾ÈÅ׳ª
FC Å©±â: 30*30mm
ÀåÂø ±¸¸Û Å©±â: 26*26mm
Æß¿þ¾î ¹öÀü: betaflight_4.3.1_BETAFPVF411 (ELRS)/betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
OSD: ³»Àå º£Å¸ ÇöóÀÌÆ® OSD
ºí·¢ ¹Ú½º: 8MB
Ãßõ VTX: >= 200mW, º£Å¸ AFPV M03 350mW VTX ¶Ç´Â TBS ÅëÇÕ VTX¿Í °°Àº
Àü¿ø ÄÉÀ̺í: 55mm, BT2.0 Ä¿³ØÅÍ Æ÷ÇÔ
¹«°Ô: 3.6g(ELRS)/3.7g(Frsky), Àü¿ø ÄÉÀÌºí ¹× BT2.0 Ä¿³ØÅÍ ¾øÀ½
ESCÀÇ »ç¾ç
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 1S
Àü·ù: 5A ¿¬¼Ó ¹× ÇÇÅ© 6A (3 ÃÊ)
ESC Æß¿þ¾î: BB51 BLHeli_S Çϵå¿þ¾î ¿ë A_X_5 _.HEX
½ÅÈ£ Áö¿ø: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, ¸ÖƼ¼¦, PWM
BLHeli_S Æß¿þ¾î´Â ÀÌÁ¦ BB51 Çϵå¿þ¾î¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â BB51 Çϵå¿þ¾î·Î ±¸µ¿µË´Ï´Ù. ESC »ç¾çÀ» ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é BLHeliSuite16714902A_Beta ¶Ç´Â ESC ±¸¼ºÀÚ¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
ESC-±¸¼ºÀÚ: https://preview.esc-configurator.com/
¿©±â¿¡¼ BLHeliSuite16714902A_Beta ¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
BB51 ESC Æß¿þ¾î¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ. A_X_5.HEX ¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
Âü°í: BetaFlight ±¸¼ºÀÚ, BLHeli ±¸¼ºÀÚ ¹× Bluejay ±¸¼ºÀÚ´Â ÀÌÁ¦ BB51 ESC¿¡ ´ëÇØ À¯È¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
´ÙÀ̾î±×·¥
¾Æ·¡´Â ½Ã¸®¾ó ELRS 2.4G RXÀÇ ´ÙÀ̾î±×·¥ÀÔ´Ï´Ù.
¿¬¼Ó ELRS 2.4G RX
Á÷·Ä ELRS 2.4G RX´Â Crossfire Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝ (CRSF ÇÁ·ÎÅäÄÝ) À» »ç¿ëÇÏ¿© ¼ö½Å±â¿Í ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå °£¿¡ Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ Á÷·Ä ELRS 2.4G RX´Â Betaflight ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½ÃÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ ELRS V3.0 À¸·Î ¾÷±×·¹À̵åÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¿øÀ» ¼¼ ¹ø ÄѰųª ²ô¸é ¹ÙÀεù »óŸ¦ ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¼¼ ¹ø Ç÷¯±×Àΰú Ç÷¯±×¸¦ »Ì½À´Ï´Ù.
RX LED°¡ ¼ö½Å±â°¡ ¹ÙÀÎµå ¸ðµå¿¡ ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³»´Â ºü¸¥ ÀÌÁß ±ô¹ÚÀÓÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
RF TX ¸ðµâ ¶Ç´Â ¹«¼± ¼Û½Å±â°¡ ¹ÙÀεù »óÅ°¡µÇ¾î ¹ÙÀεù ÆÞ½º¸¦ Àü¼ÛÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
¼ö½Å±â¿¡ ´Ü´ÜÇÑ ºûÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¹ÙÀεùµË´Ï´Ù.
Á÷·Ä ELRS 2.4G RX´Â Wi-Fi ¶Ç´Â º£Å¸ÇöóÀÌÆ® Á÷·Ä Æнº½º·ç¸¦ ÅëÇØ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½Àº Æнº ½º·ç¸¦ ÅëÇØ Á÷·Ä ELRS 2.4G RX Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.
º£Å¸ÇöóÀÌÆ® ±¸¼º±â¿¡¼ ¿ø°Ý ÃøÁ¤À» ²ü´Ï´Ù.
FC »ç¾ç
CPU: STM32F411CEU6 ( 100MHZ)
6 Ãà: ICM-20689/MPU-6000
³»Àå ¼ö½Å±â: SPI ExpressLRS 2.4G
¼ö½Å±â ¾ÈÅ׳ª: 2.4GHz SMD ¼¼¶ó¹Í ¾ÈÅ׳ª
Å©±â: 29mm x 29mm, ÇöÀç ½ÃÀå¿¡¼ ÈÄÇÁ ÇÁ·¹ÀÓ°ú ȣȯµÇ´Â ¿ÏÀü ÀåÂø ÆÐÅÏ
Æß¿þ¾î ¹öÀü: betaflight_4.3.0_STM32F411_norevision
OSD: ³»Àå º£Å¸ ÇöóÀÌÆ® OSD
Ãßõ VTX: >= 200mW, º£Å¸ AFPV M03 350mW VTX ¶Ç´Â TBS ÅëÇÕ VTX¿Í °°Àº
Àü¿ø ÄÉÀ̺í: 55mm, BT2.0 Ä¿³ØÅÍ Æ÷ÇÔ
¹«°Ô: 3.13g (Àü¿ø ÄÉÀÌºí ¾øÀ½)
ESCÀÇ »ç¾ç
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 1S
Àü·ù: 5A ¿¬¼Ó ¹× ÇÇÅ© 6A (3 ÃÊ)
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ BLHeliSuite Áö¿ø
°øÀå Æß¿þ¾î: O_H_5_48_REV16_8.HEX
½ÅÈ£ Áö¿ø: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, ¸ÖƼ¼¦, PWM
º£Å¸ ÇöóÀÌÆ® Æß¿þ¾î ¹× CLI
Betaflight´Â SPI ExpressLRS ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÒ ¼öÀÖ´Â °ø½Ä Æß¿þ¾î¸¦ ¾ÆÁ÷ Ãâ½ÃÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¹Ç·Î ÇöÀç ¹öÀüÀº º£Å¸ ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¾Æ·¡ÀÇ Æß¿þ¾î ¹× CLI ´ýÇÁ ÆÄÀÏÀ» »ç¿ëÇÏ¿© FC º¸µå¸¦ º¹±¸ÇϽʽÿÀ. Betaflight´Â °ð °ø½Ä ¸ñÇ¥·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ º£Å¸ ¹öÀü Æß¿þ¾î¿¡ ¹®Á¦°¡ÀÖ´Â °æ¿ì ¾ðÁ¦µçÁö ´ç»ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
Betaflight ±¸¼º ¼ö½Å±â ¿É¼ÇÀ̾ø´Â °ÍÀº Á¤»óÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°ÀÌ È®ÀζõÀº ºñ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
"PID ·çÇÁ ÁÖÆļö" ¸¦ "4KHZ" ·Î º¯°æÇϽʽÿÀ. °ªÀÌ "8KHZ" ÀÎ µ¿¾È SPI ¼ö½Å±â°¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
F4 1S 5A FC (ELRS 2.4G) º¸µå¿ë Æß¿þ¾î ¹× CLI ´ýÇÁ ÆÄÀÏÀ» ´Ù¿î·ÎµåÇÕ´Ï´Ù.
SPI ExpressLRS ¼ö½Å±â·Î º£Å¸ ÇöóÀÌÆ® FC¿Í ¹ÙÀεùÇÏ´Â ¹æ¹ý.
SPI ELRS ¼ö½Å±â¿¡ ´ëÇÑ Github¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ë ¹× Åä·Ð.
±ÇÀå ºÎÇ° ¸ñ·Ï
¹èÅ͸®: BT2.0 300mAh 1S ¹èÅ͸®
ÇÁ·¹ÀÓ: Meteor65 ÇÁ·¹ÀÓ/Meteor75 ÇÁ·¹ÀÓ
¼ÒÇ°: 31mm 4 ³¯ ÇÁ·Ó (65mm ÇÁ·¹ÀÓ¿ë) / 40mm 4 ³¯ ÇÁ·Ó (75mm ÇÁ·¹ÀÓ¿ë)
¸ðÅÍ: 0603 ¸ðÅÍ/0703 ¸ðÅÍ/0802 ¸ðÅÍ
VTX: M03 25-350mW VTX
´ÙÀ̾î±×·¥
Æí¸®ÇÑ ¼Ö´õ¸¦À§ÇÑ ´õ Å« ¸ðÅÍ Æеå Á÷Á¢.
ÆÐÅ°Áö
1 * F4 1S ºê·¯½Ã¸®½º ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (BT2.0 Ä¿³ØÅÍ)
4 * M1.2x4mm ³ª»ç
4 * M1.4x5mm ³ª»ç
4 * ¹æÁø °í¹« ´ïÆÛ